[实用新型]一种由转盘控制的吸盘机构

说明书

本实用新型公开了一种由转盘控制的吸盘机构，包括转盘装置、均匀间隔分布在转盘装置四周的吸盘装置，所述转盘装置包括静止盘、设于静止盘下方的转动盘，所述吸盘装置包括支撑壳、设于所述支撑壳下方的吸盘以及设于所述支撑壳上的气阀，所述支撑壳固定在所述转动盘上，所述支撑壳内具有与所述吸盘连通的第一气道，所述气阀具有位于所述第一气道内的阀芯以及设于支撑壳外的拨动滚轮，所述静止盘上具有控气轨道槽，所述拨动滚轮位于所述控气轨道槽内。实用新型利用了控气轨道槽并结合转动盘相对静止盘的转动来控制吸盘的吸气和断气，实现了取放产品的功能，结构简单、制造成本低、控制更加精准。

技术领域

本实用新型属于包装机械技术领域，尤其涉及一种由转盘控制的吸盘机构。

背景技术

基于吸盘的转盘设备在转移传输产品上具有动作连续、效率高的优点，广泛应用于各种自动化产品包装线中。

在转盘设备中，多个吸盘是均匀间隔地分布的转盘的四周，通过吸盘来抓取产品并通过转盘的转动来实现产品的位移。要实现吸盘的抓取工作，必须要能够控制吸盘与气源的连通和阻断，现有技术中是通过给每个吸盘配备一个电磁阀来实现的，并且还需要更加复杂的电控系统来精确控制每个电磁阀的工作，这就使得设备结构复杂、制造成本比较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种仅通过转盘的转动就可以精确控制各个吸盘抓取动作的吸盘机构，以克服现有技术存在的不足。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种由转盘控制的吸盘机构，包括转盘装置、均匀间隔分布在转盘装置四周的吸盘装置，所述转盘装置由静止盘、设于静止盘下方的转动盘，以及驱动所述转动盘转动的电机驱动装置构成，所述静止盘上具有上料工位和下料工位，所述吸盘装置包括支撑壳、设于所述支撑壳下方的吸盘以及设于所述支撑壳上的气阀，所述支撑壳固定在所述转动盘上，所述支撑壳内具有与所述吸盘连通的第一气道，所述第一气道还连通所述转动盘中心的中心气道；所述气阀具有位于所述第一气道内的阀芯以及设于支撑壳外的拨动滚轮，所述静止盘上具有控气轨道槽，所述拨动滚轮位于所述控气轨道槽内，所述控气轨道槽分别对应所述上料工位和所述下料工位位置设有引导所述拨动滚轮摆动的偏转槽段；所述上料工位的偏转槽段引导所述拨动滚轮向气阀打开状态方向偏转，所述下料工位的偏转槽段引导所述拨动滚轮向所述气阀关闭状态方向偏转。

采用上述技术方案，本实用新型利用了控气轨道槽并结合转动盘相对静止盘的转动来控制吸盘的吸气和断气，实现了取放产品的功能，不需要每个吸盘均配置一个电磁阀，也不需要配置控制电磁阀的电控系统，相比现有技术，结构更加简单，制造成本更低，控制更方便、精准。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对实用新型进行详细说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为配置有吸盘装置的转盘装置的立体结构示意图；

图3为转盘装置的立体结构示意图；

图4为吸盘装置的立体结构示意图；

图5为吸盘装置的剖视图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型的由转盘控制的吸盘机构，包括转盘装置300和吸盘装置400。

转盘装置300由静止盘310和设置在静止盘310下方的转动盘320构成，静止盘310上设有驱动转动盘320转动的电机驱动装置330。吸盘装置400有多个，沿周向均匀间隔固定在转动盘320四周。

如图4和图5所示，吸盘装置400包括支撑壳410、气杆420、气阀430和吸盘440。