[实用新型]一种由转盘控制的吸盘机构

权利要求书

1.一种由转盘控制的吸盘机构，包括转盘装置、均匀间隔分布在转盘装置四周的吸盘装置，其特征在于：所述转盘装置由静止盘、设于静止盘下方的转动盘，以及驱动所述转动盘转动的电机驱动装置构成，所述静止盘上具有上料工位和下料工位，所述吸盘装置包括支撑壳、设于所述支撑壳下方的吸盘以及设于所述支撑壳上的气阀，所述支撑壳固定在所述转动盘上，所述支撑壳内具有与所述吸盘连通的第一气道，所述第一气道还连通所述转动盘中心的中心气道；所述气阀具有位于所述第一气道内的阀芯以及设于支撑壳外的拨动滚轮，所述静止盘上具有控气轨道槽，所述拨动滚轮位于所述控气轨道槽内，所述控气轨道槽分别对应所述上料工位和所述下料工位位置设有引导所述拨动滚轮摆动的偏转槽段；所述上料工位的偏转槽段引导所述拨动滚轮向气阀打开状态方向偏转，所述下料工位的偏转槽段引导所述拨动滚轮向所述气阀关闭状态方向偏转。

2.根据权利要求1所述的由转盘控制的吸盘机构，其特征在于：所述控气轨道槽由上料控气槽块和下料控气槽块形成，分别对应设置在所述上料工位和所述下料工位的位置，所述上料控气槽块和所述下料控气槽块的底面均具有控气导槽，所述控气导槽包括所述偏转槽段和位于所述偏转槽段后方的平稳槽段。

3.根据权利要求1所述的由转盘控制的吸盘机构，其特征在于：所述偏转槽段均为喇叭口形。

4.根据权利要求1所述的由转盘控制的吸盘机构，其特征在于：所述气阀还包括连接所述阀芯从所述第一气道穿出的阀杆，所述阀杆的端头上连接拨杆，所述拨动滚轮设于所述拨杆上，所述支撑壳上设有半环绕所述阀杆的定位座，所述定位座的内壁内设有两个间隔的弹性卡球，所述拨杆的端头上设有能够被所述弹性卡球卡住的凹口。

5.根据权利要求4所述的由转盘控制的吸盘机构，其特征在于：所述支撑壳由相互垂直连接的水平部和竖直部构成，所述竖直部内部具有竖直贯通的杆孔，所述水平部内部具有与所述杆孔连通的所述第一气道，所述杆孔内设有气杆，所述气杆内设有第二气道，所述气杆的下端连接所述吸盘，所述第二气道的下端与所述吸盘连通，上端与所述第一气道连通。