[实用新型]一种自动化运料机组

说明书

本实用新型涉及一种自动化运料机组，包括横向导轨架、纵向导轨架，安装在纵向导轨架上的清洗篮悬挂臂组件，所述纵向导轨架通过第一伺服驱动机构连接横向导轨架，第一伺服驱动机构控制纵向导轨架沿横向导轨架横向移动；清洗篮悬挂臂组件通过第二伺服驱动机构连接纵向导轨架，第二伺服驱动机构控制清洗篮悬挂臂组件沿纵向导轨架升降移动，从而方便控制清洗篮悬挂臂组件携带清洗篮在空间内实现上、下、左、右移动传输，便于清洗篮上的工件实现自动清洗加工。

技术领域

本实用新型涉及PM4去氧化清洗领域，尤其是涉及一种自动化运料机组。

背景技术

PM4去氧化清洗设备主要是用于电脑硬盘零部件、印刷电路板、芯片、光通信元气件、光学玻璃等零件的清洗加工，保证清洗后的工件表面不能有油污、水渍、新增划伤，清洗后的工件表面干燥。

为了方便工件的去氧化清洗加工，现有的PM4去氧化清洗设备配备有清洗篮，清洗篮用于放置多个工件，清洗篮便于多个工件的集成化清洗加工，清洗篮携带工件进行多道工序的清洗加工时，就会涉及到清洗篮的多工位转运、输送的问题，目前的PM4去氧化清洗设备一般是采用人工进行清洗篮转运，清洗篮转运效率低，本专利基于现有的技术问题，设计一种针对清洗篮的自动化运料机组。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术所存在的缺陷，提供一种自动化运料机组。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动化运料机组，包括横向导轨架、纵向导轨架，安装在纵向导轨架上的清洗篮悬挂臂组件，所述纵向导轨架通过第一伺服驱动机构连接横向导轨架，第一伺服驱动机构控制纵向导轨架沿横向导轨架横向移动；

清洗篮悬挂臂组件通过第二伺服驱动机构连接纵向导轨架，第二伺服驱动机构控制清洗篮悬挂臂组件沿纵向导轨架升降移动；

所述清洗篮悬挂臂组件包括与所述纵向导轨架连接的升降滑动板，与升降滑动板连接的固定板，与固定板连接的安装板，设置在安装板上的悬挂板以及设置在悬挂板上的悬挂挂钩，清洗篮悬挂臂组件通过悬挂挂钩悬挂清洗篮。

进一步，所述第一伺服驱动机构包括第一伺服电机以及与第一伺服电机连接的第一丝杠组件，第一伺服电机通过第一丝杠组件带动纵向导轨架沿横向导轨架横向移动。

进一步，所述第二伺服驱动机构包括第二伺服电机以及与第二伺服电机连接的第二丝杠组件，第二伺服电机通过第二丝杠组件带动清洗篮悬挂臂组件沿纵向导轨架升降移动。

进一步，所述横向导轨架和纵向导轨架的两端均设有限位开关。

进一步，所述横向导轨架的内侧设有多个支撑加强筋。

进一步，所述纵向导轨架与横向导轨架之间安置导向拖链。

进一步，所述清洗篮悬挂臂组件底部两侧的悬挂挂钩相互对称。

本实用新型的有益效果为：该装置通过第一伺服驱动机构控制纵向导轨架沿横向导轨架横向移动，第二伺服驱动机构控制清洗篮悬挂臂组件沿纵向导轨架升降移动，从而方便控制清洗篮悬挂臂组件携带清洗篮在空间内实现上、下、左、右移动传输，便于清洗篮上的工件实现自动清洗加工；

另外，清洗篮悬挂臂组件包括与所述纵向导轨架连接的升降滑动板，与升降滑动板连接的固定板，与固定板连接的安装板，设置在安装板上的悬挂板以及设置在悬挂板上的悬挂挂钩，清洗篮悬挂臂组件通过悬挂挂钩悬挂清洗篮，清洗篮悬挂臂组件专门针对清洗篮的结构进行设计，便于清洗篮悬挂，提高了清洗篮的转运效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；