[实用新型]一种自动化运料机组

权利要求书

1.一种自动化运料机组，包括横向导轨架、纵向导轨架，安装在纵向导轨架上的清洗篮悬挂臂组件，其特征在于，所述纵向导轨架通过第一伺服驱动机构连接横向导轨架，第一伺服驱动机构控制纵向导轨架沿横向导轨架横向移动；

清洗篮悬挂臂组件通过第二伺服驱动机构连接纵向导轨架，第二伺服驱动机构控制清洗篮悬挂臂组件沿纵向导轨架升降移动；

所述清洗篮悬挂臂组件包括与所述纵向导轨架连接的升降滑动板，与升降滑动板连接的固定板，与固定板连接的安装板，设置在安装板上的悬挂板以及设置在悬挂板上的悬挂挂钩，清洗篮悬挂臂组件通过悬挂挂钩悬挂清洗篮。

2.根据权利要求1所述的一种自动化运料机组，其特征在于，所述第一伺服驱动机构包括第一伺服电机以及与第一伺服电机连接的第一丝杠组件，第一伺服电机通过第一丝杠组件带动纵向导轨架沿横向导轨架横向移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动化运料机组，其特征在于，所述第二伺服驱动机构包括第二伺服电机以及与第二伺服电机连接的第二丝杠组件，第二伺服电机通过第二丝杠组件带动清洗篮悬挂臂组件沿纵向导轨架升降移动。

4.根据权利要求3所述的一种自动化运料机组，其特征在于，所述横向导轨架和纵向导轨架的两端均设有限位开关。

5.根据权利要求3所述的一种自动化运料机组，其特征在于，所述横向导轨架的内侧设有多个支撑加强筋。

6.根据权利要求3所述的一种自动化运料机组，其特征在于，所述纵向导轨架与横向导轨架之间安置导向拖链。

7.根据权利要求3所述的一种自动化运料机组，其特征在于，所述清洗篮悬挂臂组件底部两侧的悬挂挂钩相互对称。