[实用新型]一种下肢训练腿长自适应调整机构

说明书

本实用新型公开了一种下肢训练腿长自适应调整机构，属于医疗器械技术领域。其包括脚踏板、踏板支撑座、第一滑移组件、拉簧以及腿长调整组件；脚踏板固定连接在踏板支撑座上；踏板支撑座固定连接在第一滑移组件上；第一滑移组件固定连接在腿长调整组件上；拉簧一端固定连接在踏板支撑座上，另一端固定连接在腿长调整组件上；腿长调整组件包括安装板、第二滑移组件、固定支架、以及驱动元件；第二滑移组件固定连接在固定支架上方；安装板固定连接在第二滑移组件上；驱动元件固定连接在固定支架上，且驱动元件的输出端固定连接在安装板底部；本实用新型旨在提供一种下肢训练腿长自适应调整机构；用于实现电动起立床中的腿长调节功能。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种下肢训练腿长自适应调整机构。

背景技术

电动起立床是医院中常用的医疗器械之一，是行动不方便的病人在住院或居家护理时使用的病床。目前电动起立床中的腿长调整机构大多采用手摇式机械手轮的结构，其由带动齿轮齿条进行直线运动，齿条带动外侧两根大直径光轴滑动，从而根据不同的患者身高来调整脚踏板位置。这种机构存在以下问题：一、该结构在无油的状态下容易磨损，因此需要经常维护。二、手摇式机械手轮需要操作者弯下腰进行操作，费力且不易操作。三、外侧两根大直径光轴笨重且影响外观。四、该结构由于是由人工手动控制的因此定位精度不高，需额外增加定位装置进行限制。

实用新型内容

本实用新型提供一种下肢训练腿长自适应调整机构，以解决上述现有技术中的最少一个技术问题。

本实用新型所采用的技术方案：一种下肢训练腿长自适应调整机构，包括脚踏板、踏板支撑座、第一滑移组件、拉簧以及腿长调整组件；所述脚踏板固定连接在踏板支撑座上；所述踏板支撑座固定连接在第一滑移组件上；所述第一滑移组件固定连接在腿长调整组件上；所述拉簧一端固定连接在踏板支撑座上，另一端固定连接在腿长调整组件上；所述腿长调整组件包括安装板、第二滑移组件、固定支架、以及驱动元件；所述第二滑移组件固定连接在固定支架上方；所述安装板固定连接在第二滑移组件上；所述驱动元件固定连接在固定支架上，且驱动元件的输出端固定连接在安装板底部，所述驱动元件用于驱动安装板在固定支架上进行平移。

作为优选方案，所述第二滑移组件由两组直线轴承导轨副组成，两组直线轴承导轨副分别设置在踏板支撑座两侧；每组直线轴承导轨副由一个光轴滑轨与两块光轴滑块组成，所述光轴滑块滑移连接在光轴滑轨；所述安装板固定连接在光轴滑块上；所述光轴滑轨固定连接在固定支架上。

作为优选方案，所述驱动元件为直线电机，所述固定支架上固定连接有一个电机固定座，所述安装板底部固定连接有一个电机连接座，所述直线电机的两端分别与电机固定座、电机连接座固定连接。进一步的优选方案，所述直线电机的两端分别铰接在电机固定座与电机连接座上。

作为优选方案，所述第一滑移组件为直线导轨。

作为优选方案，所述脚踏板上固定连接有柔性薄膜压力传感器，所述柔性薄膜压力传感器位于脚踏板与人体脚后跟相对应的位置。

本实用新型采用上述结构后的有益效果为：该机构采用直线电机带动两组光轴滑块在光轴滑轨上进行直线运动，从而实现根据不同的患者身高来调整脚踏板位置的功能；第二滑移组件可实现稳定的滑移动作，提高机构的整体使用寿命；通过在脚踏板上安装柔性薄膜压力传感器，柔性薄膜压力传感器可实时将信号反馈给总控电路板，总控电路板根据生产商预设的压力阈值，控制直线电机进行伸缩，使其自动适应患者的腿长精确停在患者最舒适的位置。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的使用状态图。

图中：1-脚踏板，2-踏板支撑座，3-第一滑移组件，4-拉簧，5-安装板，6-直线轴承导轨副，7-固定支架，8-驱动元件，9-柔性薄膜压力传感器；61-光轴滑轨，62-光轴滑块；81-电机固定座，82-电机连接座。