[实用新型]一种下肢训练腿长自适应调整机构

权利要求书

1.一种下肢训练腿长自适应调整机构，包括脚踏板（1）、踏板支撑座（2）、第一滑移组件（3）、拉簧（4）以及腿长调整组件；所述脚踏板（1）固定连接在踏板支撑座（2）上；所述踏板支撑座（2）固定连接在第一滑移组件（3）上；所述第一滑移组件（3）固定连接在腿长调整组件上；所述拉簧（4）一端固定连接在踏板支撑座（2）上，另一端固定连接在腿长调整组件上；其特征在于：所述腿长调整组件包括安装板（5）、第二滑移组件、固定支架（7）、以及驱动元件（8）；所述第二滑移组件固定连接在固定支架（7）上方；所述安装板（5）固定连接在第二滑移组件上；所述驱动元件（8）固定连接在固定支架（7）上，且驱动元件（8）的输出端固定连接在安装板（5）底部，所述驱动元件（8）用于驱动安装板（5）在固定支架（7）上进行平移。

2.根据权利要求1所述的一种下肢训练腿长自适应调整机构，其特征在于：所述第二滑移组件由两组直线轴承导轨副（6）组成，两组直线轴承导轨副（6）分别设置在踏板支撑座（2）两侧；每组直线轴承导轨副（6）由一个光轴滑轨（61）与两块光轴滑块（62）组成，所述光轴滑块（62）滑移连接在光轴滑轨（61）；所述安装板（5）固定连接在光轴滑块（62）上；所述光轴滑轨（61）固定连接在固定支架（7）上。

3.根据权利要求1所述的一种下肢训练腿长自适应调整机构，其特征在于：所述驱动元件（8）为直线电机，所述固定支架（7）上固定连接有一个电机固定座（81），所述安装板（5）底部固定连接有一个电机连接座（82），所述直线电机的两端分别与电机固定座（81）、电机连接座（82）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种下肢训练腿长自适应调整机构，其特征在于：所述直线电机的两端分别铰接在电机固定座（81）与电机连接座（82）上。

5.根据权利要求1所述的一种下肢训练腿长自适应调整机构，其特征在于：所述第一滑移组件（3）为直线导轨。

6.根据权利要求1所述的一种下肢训练腿长自适应调整机构，其特征在于：所述脚踏板（1）上固定连接有柔性薄膜压力传感器（9），所述柔性薄膜压力传感器（9）位于脚踏板（1）与人体脚后跟相对应的位置。