[实用新型]一种用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构

说明书

本实用新型公开了一种用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构，包括底部托盘，所述底部托盘的一侧设置有机械手本体，且机械手本体的顶部设置有吸盘，所述吸盘的底部设置有多个天盖，且天盖位于底部托盘上方，所述底部托盘的顶部外壁四角处均设置有伸缩机构，且伸缩机构的顶部设置有顶盖，四个所述伸缩机构的外壁均套接有轻型压缩弹簧。本实用新型当械手本体在吸取天盖时，在机械手本体下压的过程中，通过轻型压缩弹簧可在比较小的作用力下压缩一定的量，从而包装机械手本体上的吸盘不会产生刚性压迫，达到防止下压行程过大后导致吸盘损坏的目的，在对轻型压缩弹簧进行维修更换时，将四个圆柱销拔出，达到对轻型压缩弹簧进行更换的目的。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。

目前，机械手码垛已经是自动化中比较常见的一种形式，通常，在码垛完成后，需要在跺型上方增加一个天盖，防止货物倒塌，但是由于天盖通常是一叠一叠放置的，且天盖较大，表面也会有不平整的情况，所以机械手吸盘在吸取天盖的过程中通常要先下压才能稳定的吸住天盖，但是由于下压过程中机械手会有定位误差，下压行程过大后导致吸盘损坏，因此，亟需设计一种用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的机械手下压行程过大后导致吸盘损坏的缺点，而提出的一种用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构，其优点在于防止下压行程过大后导致吸盘损坏。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构，包括底部托盘，所述底部托盘的一侧设置有机械手本体，且机械手本体的顶部设置有吸盘，所述吸盘的底部设置有多个天盖，且天盖位于底部托盘上方，所述底部托盘的顶部外壁四角处均设置有伸缩机构，且伸缩机构的顶部设置有顶盖，四个所述伸缩机构的外壁均套接有轻型压缩弹簧。

优选地，所述伸缩机构包括四个套杆和四个套筒，四个所述套杆的底部分别与底部托盘的顶部四角处固定连接，四个所述套筒的顶部分别与顶盖的底部四角处固定连接，所述套杆插接于套筒。

优选地，所述套杆的外壁开有插孔，所述套筒的一侧圆周外壁开有通槽，所述插孔的内壁插接有圆柱销，且圆柱销穿过通槽，圆柱销与通槽之间滑动设置。

优选地，所述套筒的另一侧圆周内壁开有滑槽，且滑槽的内壁滑动设置有滑块。

优选地，所述滑块的材质为磁铁。

优选地，所述圆柱销的材质为铁。

本实用新型的有益效果为：

1、该用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构，通过设置有顶盖、轻型压缩弹簧和底座，当械手本体在吸取天盖时，在机械手本体下压的过程中，通过轻型压缩弹簧可在比较小的作用力下压缩一定的量，从而包装机械手本体上的吸盘不会产生刚性压迫，达到防止下压行程过大后导致吸盘损坏的目的。

2、该用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构，通过设置有套筒、套杆、插孔和圆柱销，在对轻型压缩弹簧进行维修更换时，将四个圆柱销拔出，随后将顶盖和套筒取出，达到对轻型压缩弹簧进行更换的目的，便于对顶盖和套筒进行拆卸。

3、该用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构，通过设置有滑槽、滑块和圆柱销，在进行安装时，将圆柱销插入插孔中，由于圆柱销的材质为铁，滑块的材质为磁铁，使滑块吸附圆柱销，从而达到防止圆柱销在上下晃动时脱离插孔，造成顶盖脱离。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，该装置设计结构合理，使用方便，满足人们的使用需求。