[实用新型]一种用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构

权利要求书

1.一种用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构，包括底部托盘(2)，所述底部托盘(2)的一侧设置有机械手本体(12)，且机械手本体(12)的顶部设置有吸盘(13)，所述吸盘(13)的底部设置有多个天盖(14)，且天盖(14)位于底部托盘(2)上方，其特征在于，所述底部托盘(2)的顶部外壁四角处均设置有伸缩机构，且伸缩机构的顶部设置有顶盖(1)，四个所述伸缩机构的外壁均套接有轻型压缩弹簧(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构，其特征在于，所述伸缩机构包括四个套杆(6)和四个套筒(8)，四个所述套杆(6)的底部分别与底部托盘(2)的顶部四角处固定连接，四个所述套筒(8)的顶部分别与顶盖(1)的底部四角处固定连接，所述套杆(6)插接于套筒(8)。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构，其特征在于，所述套杆(6)的外壁开有插孔(7)，所述套筒(8)的一侧圆周外壁开有通槽(9)，所述插孔(7)的内壁插接有圆柱销(5)，且圆柱销(5)穿过通槽(9)，圆柱销(5)与通槽(9)之间滑动设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构，其特征在于，所述套筒(8)的另一侧圆周内壁开有滑槽(10)，且滑槽(10)的内壁滑动设置有滑块(11)。

5.根据权利要求4所述的一种用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构，其特征在于，所述滑块(11)的材质为磁铁。

6.根据权利要求5所述的一种用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构，其特征在于，所述圆柱销(5)的材质为铁。