[实用新型]抓手及农用抓草机

说明书

本实用新型提供一种抓手及农用抓草机，属于农业机械设备领域，抓手包括：夹爪I，所述夹爪I为直线形结构；夹爪II，所述夹爪II为弧形结构；夹爪框架，两端分别连接所述夹爪I、夹爪II，所述夹爪II与所述夹爪框架转动连接，以实现抓手的开合；所述抓手还包括操控机构，所述操控机构包括伸缩缸I、伸缩缸II，伸缩缸I和伸缩缸II分设在夹爪II的两侧，伸缩缸I和伸缩缸II的伸缩端均与夹爪II的端部转动连接，伸缩缸I和伸缩缸II的固定端固定在所述夹爪框架上。本实用新型的夹爪I为直线形结构，夹爪I的直线结构方便将抓手插入草垛中，从而方便抓取草料；夹爪II转动设置，可以实现抓手的开合控制，从而实现草料的夹取。

技术领域

本实用新型属于农用机械设备领域，具体涉及一种抓手，另外，本实用新型还涉及一种包括上述抓手的抓草机。

背景技术

目前，大多数农作物的秸秆均回收利用，用于牛羊养殖等，在这个过程中，需要将秸秆收集堆放，并在喂养时，将秸秆投放到饲养槽内，传统作业中，上述工作均由人工完成，导致工作效率低下。

为此，市面上出现了抓草机，可以显著提高工作效果，但是在实现本发明的过程中，发明人发现现有的抓草机抓手至少存在以下缺陷：

现有抓草机的抓手的结构示意图如图1所示，为吊爪结构，这种吊爪结构的两侧夹爪均为弧形结构，只适用于从顶部进行抓草，从侧面抓草时夹爪难插入草垛中，导致使用不方便。

实用新型内容

基于上述背景问题，本实用新型旨在提供一种抓手，包括夹爪I和夹爪II，夹爪I为直线形结构，夹爪I的直线结构方便将抓手插入草垛中，从而方便抓取草料。

为达到上述目的，一方面，本实用新型实施例提供的技术方案是：

抓手，包括：

夹爪I，所述夹爪I为直线形结构；

夹爪II，所述夹爪II为弧形结构；

夹爪框架，两端分别连接所述夹爪I、夹爪II，所述夹爪II与所述夹爪框架转动连接，以实现抓手的开合。

在一个实施例中，所述夹爪I与所述夹爪框架垂直分布，且所述夹爪I与所述夹爪框架固接；所述夹爪I包括三组抓齿I，三组所述抓齿I平行分布，且所述抓齿I远离与夹爪框架连接处的一端为尖端。

优选地，所述夹爪II包括三组抓齿II，三组所述抓齿II平行分布，所述抓齿II与抓齿I一一对应；三组所述抓齿II通过连杆连接，所述连杆与抓齿II垂直分布。

更优选地，所述抓齿II为扁齿结构。

在一个实施例中，所述夹爪框架的端部两侧分设有连接耳，所述夹爪II通过其上设置的连接轴与所述连接耳转动连接。

在一个实施例中，所述抓手还包括：

操控机构，与所述夹爪II邻近所述连接耳的一端连接，以控制所述夹爪II转动。

优选地，所述操控机构包括伸缩缸I、伸缩缸II，所述伸缩缸I和伸缩缸II分设在夹爪II的两侧，所述伸缩缸I和伸缩缸II的伸缩端均与夹爪II的端部转动连接，所述伸缩缸I和伸缩缸II的固定端固定在所述夹爪框架上。

在一个实施例中，所述夹爪框架由水平设置的两组横梁、以及分设在所述横梁端部的两组立柱组成，两组所述横梁之间设有多组支柱。

在一个实施例中，所述抓手还包括连接机构，所述连接机构包括：

主连接座，设置在所述支柱上；

副连接座，设有两组，两组所述副连接座分设在所述横梁的两侧。

另一方面，本实用新型实施例还提供一种农用抓草机，包括车体、以及上述的抓手。