[实用新型]抓手及农用抓草机

权利要求书

1.抓手，其特征在于，包括：

夹爪I，所述夹爪I为直线形结构；

夹爪II，所述夹爪II为弧形结构；

夹爪框架，两端分别连接所述夹爪I、夹爪II，所述夹爪II与所述夹爪框架转动连接，以实现抓手的开合。

2.根据权利要求1所述的抓手，其特征在于，所述夹爪I与所述夹爪框架垂直分布，且所述夹爪I与所述夹爪框架固接；所述夹爪I包括三组抓齿I，三组所述抓齿I平行分布，且所述抓齿I远离与夹爪框架连接处的一端为尖端。

3.根据权利要求2所述的抓手，其特征在于，所述夹爪II包括三组抓齿II，三组所述抓齿II平行分布，所述抓齿II与抓齿I一一对应；三组所述抓齿II通过连杆连接，所述连杆与抓齿II垂直分布。

4.根据权利要求3所述的抓手，其特征在于，所述抓齿II为扁齿结构。

5.根据权利要求1所述的抓手，其特征在于，所述夹爪框架的端部两侧分设有连接耳，所述夹爪II上通过其上设置的连接轴与所述连接耳转动连接。

6.根据权利要求5所述的抓手，其特征在于，所述抓手还包括：

操控机构，与所述夹爪II邻近所述连接耳的一端连接，以控制所述夹爪II转动。

7.根据权利要求6所述的抓手，其特征在于，所述操控机构包括：

伸缩缸I、伸缩缸II，所述伸缩缸I和伸缩缸II分设在夹爪II的两侧，所述伸缩缸I和伸缩缸II的伸缩端均与夹爪II的端部转动连接，所述伸缩缸I和伸缩缸II的固定端固定在所述夹爪框架上。

8.根据权利要求1所述的抓手，其特征在于，所述夹爪框架由水平设置的两组横梁、以及分设在所述横梁端部的两组立柱组成，两组所述横梁之间设有多组支柱。

9.根据权利要求8所述的抓手，其特征在于，所述抓手还包括连接机构，所述连接机构包括：

主连接座，设置在所述支柱上；

副连接座，设有两组，两组所述副连接座分设在所述横梁的两侧。

10.农用抓草机，其特征在于，包括车体、以及权利要求1-9任一所述的抓手。