[实用新型]一种汽车尾灯旋转式CCD检测装置

说明书

一种汽车尾灯旋转式CCD检测装置，本实用新型涉及汽车配件检测设备技术领域，移动伺服电机的输出端上连接有传动滚珠丝杠，传动滚珠丝杠上利用丝杠座活动连接有直线导轨座，直线导轨座的底部利用滑块滑动设置在传动直线导轨上，直线导轨座上固定有伺服电机及减速机安装座，伺服电机及减速机安装座上连接有减速机，减速机上连接有CCD旋转伺服电机，且CCD旋转伺服电机的输出端与减速机的输入端连接，减速机的输出端与CCD旋转臂连接，CCD旋转臂利用滚珠轴承旋接在伺服电机及减速机安装座中。将CCD视觉固定在安全距离进行测试，运用机械结构传动来代替人工，并且根据在不同汽车大灯的规格和形状角度、位置可自动调置，多功能旋转式检测。

技术领域

本实用新型涉及汽车配件检测设备技术领域，具体涉及一种汽车尾灯旋转式CCD检测装置。

背景技术

CCD视觉检测技术是一种精密技术领域中最具有发展潜力的新技术，它综合运用了电子学、光电探测、像素处理和计算机技术，将机器视觉引入到工业检测来实现对物体表面特征、尺寸和位置的快速检测和判断，具有非接触、速度快的电脑数字一体化检测仪，是目前最实用的测量工具之一。视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过视觉图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配、包装或检测的有价值的机制。用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。

目前的视觉检测装置仅仅可以直线位移，调节位置，并不具备旋转功效，不能够保证多角度的检测，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的汽车尾灯旋转式CCD检测装置，将CCD视觉固定在安全距离进行测试，运用机械结构传动来代替人工，并且根据在不同汽车大灯的规格和形状角度、位置可自动调置，多功能旋转式检测。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含移动伺服电机、传动滚珠丝杠、传动直线导轨、CCD旋转伺服电机、CCD视觉相机、CCD旋转臂、旋转臂连接条、伺服电机及减速机安装座、滚珠轴承和减速机；移动伺服电机的输出端上连接有传动滚珠丝杠，传动滚珠丝杠上利用数个丝杠座活动连接有数个直线导轨座，直线导轨座的底部利用滑块滑动设置在传动直线导轨上，直线导轨座上固定有伺服电机及减速机安装座，伺服电机及减速机安装座上连接有减速机，减速机上连接有CCD旋转伺服电机，且CCD旋转伺服电机的输出端与减速机的输入端连接，减速机的输出端与CCD旋转臂连接，CCD旋转臂利用滚珠轴承旋接在伺服电机及减速机安装座中，且CCD旋转臂的另一端连接有旋转臂连接条，旋转臂连接条的另一端连接有CCD视觉相机；上述移动伺服电机、CCD旋转伺服电机、CCD视觉相机和减速机均与检测设备中的PLC控制系统连接。

进一步地，所述的直线导轨座的侧壁固定有限位传感器，限位传感器与CCD旋转臂的尾端活动接触设置，限位传感器利用检测设备中的PLC控制系统与CCD旋转伺服电机电控连接。

采用上述结构后，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种车尾灯旋转式CCD检测装置，将CCD视觉固定在安全距离进行测试，运用机械结构传动来代替人工，并且根据在不同汽车大灯的规格和形状角度、位置可自动调置，多功能旋转式检测。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中CCD旋转伺服电机、CCD视觉相机、CCD旋转臂、旋转臂连接条、伺服电机及减速机安装座、滚珠轴承和减速机的连接示意图。

附图标记说明：

移动伺服电机1、传动滚珠丝杠2、丝杠座2-1、传动直线导轨3、直线导轨座3-1、CCD旋转伺服电机4、CCD视觉相机5、CCD旋转臂6、旋转臂连接条7、伺服电机及减速机安装座8、滚珠轴承9、减速机10、限位传感器11。