[实用新型]一种汽车尾灯旋转式CCD检测装置

权利要求书

1.一种汽车尾灯旋转式CCD检测装置，其特征在于：它包含移动伺服电机（1）、传动滚珠丝杠（2）、传动直线导轨（3）、CCD旋转伺服电机（4）、CCD视觉相机（5）、CCD旋转臂（6）、旋转臂连接条（7）、伺服电机及减速机安装座（8）、滚珠轴承（9）和减速机（10）；移动伺服电机（1）的输出端上连接有传动滚珠丝杠（2），传动滚珠丝杠（2）上利用数个丝杠座（2-1）活动连接有数个直线导轨座（3-1），直线导轨座（3-1）的底部利用滑块滑动设置在传动直线导轨（3）上，直线导轨座（3-1）上固定有伺服电机及减速机安装座（8），伺服电机及减速机安装座（8）上连接有减速机（10），减速机（10）上连接有CCD旋转伺服电机（4），且CCD旋转伺服电机（4）的输出端与减速机（10）的输入端连接，减速机（10）的输出端与CCD旋转臂（6）连接，CCD旋转臂（6）利用滚珠轴承（9）旋接在伺服电机及减速机安装座（8）中，且CCD旋转臂（6）的另一端连接有旋转臂连接条（7），旋转臂连接条（7）的另一端连接有CCD视觉相机（5）；上述移动伺服电机（1）、CCD旋转伺服电机（4）、CCD视觉相机（5）和减速机（10）均与检测设备中的PLC控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车尾灯旋转式CCD检测装置，其特征在于：所述的直线导轨座（3-1）的侧壁固定有限位传感器（11），限位传感器（11）与CCD旋转臂（6）的尾端活动接触设置，限位传感器（11）利用检测设备中的PLC控制系统与CCD旋转伺服电机（4）电控连接。