[实用新型]用于扫地机器人的拖布组件和扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于扫地机器人的拖布组件和扫地机器人。拖布组件包括本体、拖布支架、拖布和磁铁，本体用于可拆卸地安装在扫地机器人的壳体上，拖布支架安装在本体底部，本体形成有第一安装槽，拖布支架形成有第二安装槽，磁铁的一端安装在第一安装槽内，另一端安装在第二安装槽内，拖布安装在拖布支架底部，磁铁被配置为与安装在壳体上的霍尔传感器配合检测拖布组件与壳体的相对位置。在本申请实施方式的拖布组件中，磁铁夹持在第一安装槽和第二安装槽之间。如此，在安装拖布组件时，磁铁能够与霍尔传感器配合检测拖布组件和壳体的相对位置从而确定拖布组件是否安装至壳体的预定位置，避免拖布组件出现安装不到位而影响扫地机器人的工作。

技术领域

本申请涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种用于扫地机器人的拖布组件和扫地机器人。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对智能化家居的要求也日益提高。扫地机器人是智能家居的一种，它能够以人工智能为依托，自动在房间内完成地面清理工作，为了满足家庭环境深度清洁的需求，一般会设置拖布对地面进行深度清洁。

在相关技术中，带有拖布的组件通常是可拆卸地安装在扫地机器人的壳体上，在安装过程中容易出现安装不到位的情况而导致拖布组件安装不稳而影响扫地机器人的工作。

实用新型内容

本申请提供一种用于扫地机器人的拖布组件和扫地机器人。

本申请实施方式提出一种用于扫地机器人的拖布组件，所述拖布组件包括本体、拖布支架、拖布和磁铁，所述本体用于可拆卸地安装在所述扫地机器人的壳体上；所述拖布支架安装在所述本体底部，所述本体盖设在所述拖布支架上，所述本体朝向所述拖布支架的一侧形成有第一安装槽，所述拖布支架朝向所述本体的一侧形成与所述第一安装槽对应的第二安装槽；所述拖布安装在所述拖布支架底部；所述磁铁夹持在所述本体和所述拖布支架之间，且所述磁铁的一端安装在所述第一安装槽内，另一端安装在所述第二安装槽内，所述磁铁被配置为与安装在所述壳体上的霍尔传感器配合检测所述拖布组件与所述壳体的相对位置

在本申请实施方式的拖布组件中，本体形成有第一安装槽，拖布支架形成有第二安装槽，磁铁夹持在第一安装槽和第二安装槽之间，磁铁被配置为与安装在壳体上的霍尔传感器配合检测拖布组件与壳体的相对位置。如此，在安装拖布组件时，磁铁能够与安装在壳体上的霍尔传感器配合检测拖布组件和壳体的相对位置从而确定拖布组件是否安装至壳体的预定位置，避免拖布组件出现安装不到位而导致拖布组件安装不稳而影响扫地机器人的工作。

在某些实施方式中，所述本体的底面形成有所述第一安装槽，所述拖布支架形成有第一凸部，所述第一凸部凸出于所述拖布支架的顶面并抵持所述本体的底面，所述第一凸部形成有所述第二安装槽。

在某些实施方式中，所述拖布组件还包括连接在所述本体和所述拖布支架之间的抵持结构，所述抵持结构包括限位键和连接所述限位键的弹簧，所述限位键可活动地安装在所述本体上，所述弹簧的一端抵持所述限位键，另一端抵持所述拖布支架，在所述本体安装在所述壳体上时，所述限位键抵持所述壳体，所述弹性件处于压缩状态以使所述拖布组件保持向远离所述壳体的方向运动的趋势。

在某些实施方式中，所述本体上形成有阶梯孔，所述限位键安装在所述阶梯孔内并抵持所述阶梯孔的阶梯面，所述限位键的顶部凸出于所述阶梯孔且能够在所述阶梯孔内沿所述阶梯孔的轴线方向活动。

在某些实施方式中，所述限位键形成有顶杆，所述弹簧的一端套设在所述顶杆上，所述拖布支架上形成有第二凸部，所述第二凸部形成有限位孔，所述弹簧的另一端位于所述限位孔内并抵持所述限位孔的底壁。

在某些实施方式中，所述拖布组件还包括锁定装置，所述锁定装置安装在所述本体上，所述锁定装置被配置为在所述拖布组件安装至所述壳体上时锁定或者解锁所述本体和所述壳体。