[实用新型]用于扫地机器人的拖布组件和扫地机器人

权利要求书

1.一种用于扫地机器人的拖布组件，其特征在于，包括：

本体，所述本体用于可拆卸地安装在所述扫地机器人的壳体上；

安装在所述本体底部的拖布支架，所述本体盖设在所述拖布支架上，所述本体朝向所述拖布支架的一侧形成有第一安装槽，所述拖布支架朝向所述本体的一侧形成与所述第一安装槽对应的第二安装槽；

安装在所述拖布支架底部的拖布；和

磁铁，所述磁铁夹持在所述本体和所述拖布支架之间，且所述磁铁的一端安装在所述第一安装槽内，另一端安装在所述第二安装槽内，所述磁铁被配置为与安装在所述壳体上的霍尔传感器配合检测所述拖布组件与所述壳体的相对位置。

2.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的拖布组件，其特征在于，所述本体的底面形成有所述第一安装槽，所述拖布支架形成有第一凸部，所述第一凸部凸出于所述拖布支架的顶面并抵持所述本体的底面，所述第一凸部形成有所述第二安装槽。

3.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的拖布组件，其特征在于，所述拖布组件还包括连接在所述本体和所述拖布支架之间的抵持结构，所述抵持结构包括限位键和连接所述限位键的弹簧，所述限位键可活动地安装在所述本体上，所述弹簧的一端抵持所述限位键，另一端抵持所述拖布支架，在所述本体安装在所述壳体上时，所述限位键抵持所述壳体，所述弹性件处于压缩状态以使所述拖布组件保持向远离所述壳体的方向运动的趋势。

4.根据权利要求3所述的用于扫地机器人的拖布组件，其特征在于，所述本体上形成有阶梯孔，所述限位键安装在所述阶梯孔内并抵持所述阶梯孔的阶梯面，所述限位键的顶部凸出于所述阶梯孔且能够在所述阶梯孔内沿所述阶梯孔的轴线方向活动。

5.根据权利要求3所述的用于扫地机器人的拖布组件，其特征在于，所述限位键形成有顶杆，所述弹簧的一端套设在所述顶杆上，所述拖布支架上形成有第二凸部，所述第二凸部形成有限位孔，所述弹簧的另一端位于所述限位孔内并抵持所述限位孔的底壁。

6.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的拖布组件，其特征在于，所述拖布组件还包括锁定装置，所述锁定装置安装在所述本体上，所述锁定装置被配置为在所述拖布组件安装至所述壳体上时锁定或者解锁所述本体和所述壳体。

7.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的拖布组件，其特征在于，所述本体包括进水面，所述拖布支架包括出水面，所述拖布组件还形成有贯穿所述进水面和所述出水面的输水孔，所述输水孔与所述壳体上的出水孔相对应，所述拖布贴附在所述出水面上且覆盖所述输水孔。

8.根据权利要求7所述的用于扫地机器人的拖布组件，其特征在于，所述出水面上贴附有第一魔术贴，所述拖布上设置有第二魔术贴，所述第二魔术贴与所述第一魔术贴配合以将所述拖布贴附在所述出水面上。

9.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的拖布组件，其特征在于，所述拖布组件还包括滚轮，所述滚轮可转动地设置在所述拖布支架上且凸出于所述拖布支架，所述拖布避让所述滚轮。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

壳体；

安装在所述壳体上的霍尔传感器；和

权利要求1-9任一项所述的拖布组件，所述拖布组件可拆卸地安装在所述壳体上，所述磁铁被配置为与所述霍尔传感器配合检测所述拖布组件与所述壳体的相对位置。