[实用新型]一种麦冬摘果装置

说明书

一种麦冬摘果装置，包括外壳，外壳上设置有进料口和收集口，外壳内设置有至少一组摘果机构组，摘果机构组包括上、下设置的两个摘果机构，摘果机构包括控制机构和刀具组，两个摘果机构的刀具组用于在控制机构的驱动下沿预设轨迹移动，预设轨迹包括切割段和夹取段，在切割段，两个刀具组相互配合并切割麦冬的块根部，在夹取段，两个刀具组相互配合并夹取切割后的块根部。本实用新型利用摘果机构组的控制机构驱动刀具组沿预设轨迹移动，并先后经过切割段和夹取段，实现了切割和夹取相结合的分离方式，对于根茎连接处韧性高、切割点位于块根上或者其他不易割断的情况，能够在切割后通过夹取拉扯而分离块根部，显著地提高了麦冬摘果效率和摘果率。

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，具体涉及一种麦冬摘果装置。

背景技术

麦冬又名沿阶草、书带草、麦门冬、寸冬，为百合科沿阶草属多年生常绿草本植物。麦冬须根较粗壮，根的顶端或中部常膨大成为纺锤状肉质小块。麦冬块根能够入药，具有提高免疫功能、增强垂体肾上腺皮质系统功能、降血糖等作用。

为解决人工摘果或切苗问题，提高采摘效率，现有技术中设计有自动采摘麦冬的块根或者自动切苗的麦冬切苗摘果机。专利CN211153742U公开了一种麦冬摘果机，通过在转板的不同面上设置的多个胶柱有序的击打麦冬根部的块根，规律排布的胶柱在旋转拍打过程中与麦冬须根方向一致，便于保持须根完整的前提下分离掉块根。专利CN112020989A公开了一种麦冬摘果切苗机，其利用设置在输送链条一侧的旋刀机构，在麦冬输送的过程中切割麦冬从输送链条侧面的延伸出的块根。现有技术虽然能够实现麦冬在移动过程中的摘果工艺，但是所采用的拍打或切割方式容易出现块根不易分离、麦冬移动方向偏移、摘果装置卡顿的情况，降低麦冬的摘果率和分离效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种麦冬摘果装置，以解决现有技术中的摘果装置在摘除麦冬块根的过程中容易出现块根不易分离、麦冬移动方向偏移、摘果装置卡顿的情况，进而导致麦冬摘果效率和摘果率不高的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种麦冬摘果装置，包括外壳，所述外壳上设置有进料口和收集口，所述外壳内设置有至少一组摘果机构组，所述摘果机构组包括上、下设置的两个摘果机构，所述摘果机构包括控制机构和刀具组，所述两个摘果机构的刀具组用于在控制机构的驱动下沿预设轨迹移动，所述预设轨迹包括切割段和夹取段，在所述切割段，两个刀具组相互配合并切割麦冬的块根部，在所述夹取段，两个刀具组相互配合并夹取切割后的块根部。

本技术方案中，麦冬摘果装置设置在麦冬机的输送链条的一侧以在输送麦冬的过程中切割麦冬位于输送链条外侧的块根部。麦冬摘果装置的外壳上设置有进料口和收集口，其中，进料口用于摘果机构组的刀具组伸入或伸出外壳以切取块根部并将块根部带入外壳内，收集口用于将外壳内堆积的块根部排出至外壳外部进行收集。

麦冬摘果装置的核心组件为外壳内设置的一组或多组摘果机构组。摘果机构组包括上摘果机构和下摘果机构，上、下两个摘果机构的结构相同，均包含有一个控制机构和刀具组。其中，所述控制机构用于驱动所述刀具组沿预设的轨迹移动。

刀具组移动的路径至少包括依次连接的切割段和夹取段。当需要摘果时，控制机构驱动刀具组经进料口移至外壳的外部，之后刀具组进入切割段，上下两个刀具组相向移动，至切割段的行程极限时，例如，上刀具组移动至切割段底端，下刀具组移动至切割段顶端，此时刀具组配合并切割麦冬主体与块根部的连接处以分离块根部，或者在麦冬上形成切口。之后相互配合的刀具组进一步移动至夹取段，并进入外壳内部。在沿夹取段移动的过程中，刀具组夹持块根部，并将其向远离麦冬的方向拉扯，故在切割后提供进一步的拉力，以促使块根部的分离，分离后，块根部随刀具组进入至外壳内收集。