[实用新型]一种麦冬摘果装置

权利要求书

1.一种麦冬摘果装置，包括外壳(1)，所述外壳(1)上设置有进料口和收集口(11)，其特征在于，所述外壳(1)内设置有至少一组摘果机构组(2)，所述摘果机构组(2)包括上、下设置的两个摘果机构，所述摘果机构包括控制机构和刀具组(29)，所述两个摘果机构的刀具组(29)用于在控制机构的驱动下沿预设轨迹移动，所述预设轨迹包括切割段和夹取段，在所述切割段，两个刀具组(29)相互配合并切割麦冬的块根部，在所述夹取段，两个刀具组(29)相互配合并夹取切割后的块根部。

2.根据权利要求1所述的一种麦冬摘果装置，其特征在于，所述预设轨迹为矩形运动轨迹，所述两个摘果机构的刀具组(29)的移动方向相反。

3.根据权利要求2所述的一种麦冬摘果装置，其特征在于，所述控制机构包括第一驱动装置(27)和第一导向杆(21)，所述第一导向杆(21)上滑动设置有滑块(23)，所述滑块(23)上设置有与第一导向杆(21)相垂直的第二导向杆(22)，所述第二导向杆(22)上滑动设置有连杆(28)，所述连杆(28)连接至刀具组(29)，连杆(28)上铰链连接有推杆(26)，所述推杆(26)的外侧套设有转向块(25)，所述转向块(25)与第一驱动装置(27)的输出端连接，所述推杆(26)的外侧还套设有位于转向块(25)和连杆(28)之间的第一弹簧(24)。

4.根据权利要求3所述的一种麦冬摘果装置，其特征在于，所述转向块(25)位于所述矩形运动轨迹内，所述转向块(25)靠近第二导向杆(22)的下端和第一导向杆(21)远离进料口的一端。

5.根据权利要求3所述的一种麦冬摘果装置，其特征在于，所述转向块(25)位于所述矩形运动轨迹内，所述转向块(25)靠近第二导向杆(22)的下端和第一导向杆(21)靠近进料口的一端。

6.根据权利要求2所述的一种麦冬摘果装置，其特征在于，所述刀具组(29)包括安装板(291)，所述安装板(291)上设置有若干切刀(293)，上、下两个刀具组(29)的切刀(293)相向移动并切割麦冬的块根部。

7.根据权利要求6所述的一种麦冬摘果装置，其特征在于，所述切刀(293)包括刀刃(295)和夹持槽(296)，在上、下切刀(293)配合时，所述夹持槽(296)用于夹取麦冬的块根部。

8.根据权利要求7所述的一种麦冬摘果装置，其特征在于，沿夹持槽(296)靠近刀刃(295)的一端至夹持槽(296)远离刀刃(295)的一端的方向，所述夹持槽(296)的深度逐渐增加。

9.根据权利要求7所述的一种麦冬摘果装置，其特征在于，所述安装板(291)上设置有若干凹槽(292)，所述切刀(293)滑动设置于凹槽(292)内，切刀(293)与凹槽(292)一一对应，所述凹槽(292)内设置有第二弹簧(294)，所述第二弹簧(294)与切刀(293)连接。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的一种麦冬摘果装置，其特征在于，所述摘果机构组(2)下方设置有螺杆(3)，所述螺杆(3)用于将外壳(1)内的块根部经收集口输送至外壳(1)的外部。