[实用新型]一种汽车校准设备

说明书

本实用新型公开了一种汽车校准设备，包括：标定架，包括支撑梁组件、第一相机组件、第二相机组件以及底盘，支撑梁组件安装于底盘，第一相机组件以及第二相机组件均安装于支撑梁组件，第一相机组件用于采集位于待检测车辆的一侧车轮的第一图像，第二相机组件用于采集位于待检测车辆的另一侧车轮的第二图像；收纳模块，安装于标定架，用于收纳辅助校准工具；处理器，分别与第一相机组件和第二相机组件电连接，用于根据第一图像和第二图像确定待检测车辆的车轮参数；显示装置，安装于支撑梁组件，用于显示辅助标定待检测车辆中的传感器的标定图案。由此，辅助校准工具可以收纳于收纳模块中，在运输时可以随同标定架同步输送，运输及使用较为方便。

技术领域

本实用新型实施例涉及汽车校准领域，尤其是涉及一种汽车校准设备。

背景技术

随着科学技术的不断发展，汽车已经成为了人们生活中不可或缺的重要交通工具，其行驶性能对人们的生命安全息息相关。为确保汽车的行驶性能，汽车上的部件在出厂后需要定期或依需求进行校准，在校准过程中，需要通过轮毂夹持装置将标靶板附在汽车的轮上，用于辅助汽车的校准设备的定位，以及辅助汽车的校准设备对车轮进行定位。然而，轮毂夹等辅助校准工具与校准设备是单独放置的，在需要对车辆进行校准时，需分别将辅助校准工具与校准设备运输至指定位置，搬运及运输较为麻烦，由此造成不便。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种使用方便的汽车校准设备。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种汽车校准设备，包括：

标定架，包括支撑梁组件、第一相机组件、第二相机组件以及底盘，所述支撑梁组件安装于所述底盘，所述第一相机组件以及第二相机组件均安装于所述支撑梁组件，所述第一相机组件用于采集位于待检测车辆的一侧车轮的第一图像，所述第二相机组件用于采集位于待检测车辆的另一侧车轮的第二图像；

收纳模块，安装于标定架，所述收纳模块用于收纳辅助校准工具；

处理器，分别与所述第一相机组件和所述第二相机组件电连接，所述处理器用于根据所述第一图像和第二图像确定所述待检测车辆的车轮参数；

显示装置，安装于所述支撑梁组件，所述显示装置用于显示标定图案，所述标定图案用于辅助标定所述待检测车辆中的传感器。

可选地，所述收纳模块包括柜体，所述柜体包括底座、侧板以及顶板，所述侧板的两端分别与所述底座以及所述顶板连接，以使所述侧板、所述底板以及所述顶板之间形成收纳空间，所述辅助校准工具收容于所述收纳空间。

可选地，所述柜体还包括夹板，所述夹板与所述侧板连接，并且所述夹板位于顶板以及底座之间。

可选地，所述柜体呈长方体状，其四个侧面中的三个侧面露空并与外界连通，剩余一侧侧面设置所述侧板。

可选地，所述柜体还包括至少一个支撑臂以及至少一个托板，所述至少一个支撑臂以及所述至少一个托板均间隔设置于所述夹板，其中，所述支撑臂远离夹板的一端设有插口，所述夹板的相对两端分别连接所述底座以及所述顶板，所述辅助校准工具包括轮毂夹，所述轮毂夹的一端通过所述插口固定，所述轮毂夹的另一端抵接所述托板。

可选地，所述收纳模块包括多面柱体，所述多面柱体与所述底盘连接，所述支撑梁组件的一端穿过所述多面柱体后与所述底盘连接，其中，所述多面柱体的外壁设有至少一个第一限位块以及至少一个第二限位块，一所述第一限位块对应配合一所述第二限位块设置于多面柱体的壁面，所述辅助校准工具包括至少一个轮毂夹，所述轮毂夹的一端卡接于第一限位块，所述轮毂夹的另一端卡接于第二限位块。