[实用新型]一种汽车校准设备

权利要求书

1.一种汽车校准设备，其特征在于，包括：

标定架，包括支撑梁组件、第一相机组件、第二相机组件以及底盘，所述支撑梁组件安装于所述底盘，所述第一相机组件以及第二相机组件均安装于所述支撑梁组件，所述第一相机组件用于采集位于待检测车辆的一侧车轮的第一图像，所述第二相机组件用于采集位于待检测车辆的另一侧车轮的第二图像；

收纳模块，安装于标定架，所述收纳模块用于收纳辅助校准工具；

处理器，分别与所述第一相机组件和所述第二相机组件电连接，所述处理器用于根据所述第一图像和第二图像确定所述待检测车辆的车轮参数；

显示装置，安装于所述支撑梁组件，所述显示装置用于显示标定图案，所述标定图案用于辅助标定所述待检测车辆中的传感器。

2.根据权利要求1所述的汽车校准设备，其特征在于，所述收纳模块包括柜体，所述柜体包括底座、侧板以及顶板，所述侧板的两端分别与所述底座以及所述顶板连接，以使所述侧板、所述底座以及所述顶板之间形成收纳空间，所述辅助校准工具收容于所述收纳空间。

3.根据权利要求2所述的汽车校准设备，其特征在于，所述柜体还包括夹板，所述夹板与所述侧板连接，并且所述夹板位于顶板以及底座之间。

4.根据权利要求3所述的汽车校准设备，其特征在于，所述柜体呈长方体状，其四个侧面中的三个侧面露空并与外界连通，剩余一侧侧面设置所述侧板。

5.根据权利要求3所述的汽车校准设备，其特征在于，所述柜体还包括至少一个支撑臂以及至少一个托板，所述至少一个支撑臂以及所述至少一个托板均间隔设置于所述夹板，其中，所述支撑臂远离夹板的一端设有插口，所述夹板的相对两端分别连接所述底座以及所述顶板，所述辅助校准工具包括轮毂夹，所述轮毂夹的一端通过所述插口固定，所述轮毂夹的另一端抵接所述托板。

6.根据权利要求1所述的汽车校准设备，其特征在于，所述收纳模块包括多面柱体，所述多面柱体与所述底盘连接，所述支撑梁组件的一端穿过所述多面柱体后与所述底盘连接，其中，所述多面柱体的外壁设有至少一个第一限位块以及至少一个第二限位块，一所述第一限位块对应配合一所述第二限位块设置于多面柱体的壁面，所述辅助校准工具包括至少一个轮毂夹，所述轮毂夹的一端卡接于第一限位块，所述轮毂夹的另一端卡接于第二限位块。

7.根据权利要求6所述的汽车校准设备，其特征在于，所述多面柱体的外壁还设有第一卡板以及第二卡板，所述第一卡板设有第一卡口，所述第二卡板设有第二卡口，所述辅助校准工具还包括方向盘锁杆以及刹车锁杆，所述方向盘锁杆卡接于所述第一卡口，所述刹车锁杆卡接于所述第二卡口。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的汽车校准设备，其特征在于，所述支撑梁组件包括主梁以及横梁，所述主梁的一端连接于所述底盘，所述主梁的另一端连接所述横梁，所述横梁的中心轴线与所述主梁的中心轴线相互垂直，其中，所述横梁的一端安装所述第一相机组件，所述横梁的另一端安装所述第二相机组件。

9.根据权利要求8所述的汽车校准设备，其特征在于，所述主梁包括第一子梁以及第二子梁，所述第一子梁的一端连接于所述底盘，所述第一子梁的另一端与所述第二子梁的一端连接，所述第二子梁的另一端连接所述横梁。

10.根据权利要求8所述的汽车校准设备，其特征在于，所述显示装置包括显示件及光投射装置，所述支撑梁组件还包括延伸臂，所述延伸臂的一端连接所述主梁，所述延伸臂的另一端朝远离所述主梁的方向伸展，所述显示件安装于所述横梁，所述光投射装置安装于所述延伸臂，所述光投射装置用于向所述显示件投射光影，以在所述显示件上形成所述标定图案。

11.根据权利要求1所述的汽车校准设备，其特征在于，所述显示装置为电子显示屏，所述电子显示屏与所述处理器连接，所述电子显示屏受控于所述处理器显示所述标定图案。