[实用新型]一种超高真空传样抓手

权利要求书

1.一种超高真空传样抓手，其特征在于，包括：

固定座，与操作杆连接，所述固定座被构造为能够绕所述操作杆的驱动轴转动；

偏心轮，其偏心环固定连接于所述固定座；

连接环，包括第一通孔，所述第一通孔套接于所述偏心轮的偏心环上；

壳体，其套接于所述偏心轮外部，所述偏心轮被构造为能够在所述壳体内部转动；

抓取模块，包括：

抓取基座，其设置于所述壳体的末端；以及

驱动杆，其与所述壳体可转动地连接，且所述驱动杆的一端与所述连接环的顶部连接，另一端设置有钩部，所述钩部与所述抓取基座配合以实现物品抓取。

2.如权利要求1所述的超高真空传样抓手，其特征在于，所述偏心轮与壳体之间设置有润滑结构。

3.如权利要求1所述的超高真空传样抓手，其特征在于，所述抓取基座的第一表面设置有第三凹槽，所述第三凹槽被配置为限制待抓取物品的底部。

4.如权利要求1所述的超高真空传样抓手，其特征在于，所述驱动杆通过连接轴与所述连接环的顶部连接。

5.如权利要求1所述的超高真空传样抓手，其特征在于，所述驱动杆通过转轴与所述壳体可转动地连接。

6.如权利要求1所述的超高真空传样抓手，其特征在于，还包括限位模块，包括：

限位轴承，其固定安装于所述壳体上；以及

限位环，其连接于所述偏心轮远离偏心环的一端，包括第一凹槽及第二凹槽，其中，所述第一凹槽被设置为在偏心轮转动至最高状态时，能够与所述限位轴承配合，以及所述第二凹槽被设置为在偏心轮转动至最低状态时，能够与所述限位轴承配合。

7.如权利要求1所述的超高真空传样抓手，其特征在于，所述超高真空传样抓手还包括导向块，其设置于所述抓取基座的底部，适配于待抓取物品放置平台的导向孔。

8.如权利要求1所述的超高真空传样抓手，其特征在于，所述超高真空传样抓手还包括支撑杆，其设置于所述抓取基座上，且适配于待抓取物品上的通孔。