[实用新型]一种自动转架装置

说明书

本实用新型公开了一种自动转架装置，包括：分架组件、叠架组件和换架组件，分架组件设置有可上下移动的分架升降部件以及可伸缩移动至分架升降部件上部以支撑部分第一插架的分离部件；叠架组件设置有可上下移动至换架组件承载的第一插架下部的叠架升降部件以及可伸缩移动至叠架升降部件承载的最底部第一插架下部以支撑第一插架的叠架部件；分架组件、叠架组件分别与换架组件配合可以实现第一插架的自动分离和自动叠架。本实用新型提供的自动转架装置可以实现第一插架的自动分离和自动叠架，减少了人工的参与，降低了人力成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，更具体地说，涉及一种自动转架装置。

背景技术

在玻璃的生产过程中，经常使用插架放置待加工或者已经加工完成的产品，当玻璃片需要进行不同的工艺加工时，经常使用不同规格的插架，现有技术中，在不同规格的插架之间转移玻璃片时，一般采用人工操作的方式，即通过人工从一种规格的插架中取出玻璃片，再插入到另一种规格的插架中进行下一道工序的加工。由于批量生产过程中玻璃片的数量很大，需要人工持续、重复地进行玻璃片的取出和插入操作，并且在操作的过程中，需要将叠在一起的插架分开，并将插满玻璃片的插架叠放在一起；操作步骤繁琐，工作量大，并且人工插玻璃片的过程中存在划伤玻璃或稳定性差的问题，影响产品的质量。

综上所述，如何减少转移插架中产品过程的人力成本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动转架装置，可以实现插架的自动分离、自动叠架，减少人工的操作，降低人力成本，同时降低了人工劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动转架装置，包括：

分架组件，设置有可上下移动的分架升降部件以及可伸缩移动至所述分架升降部件所承载的两个相邻的第一插架之间的分离部件；

叠架组件，设置有叠架升降部件和叠架部件，所述叠架部件可伸缩移动至所述叠架升降部件所承载的所述第一插架与所述叠架升降部件之间；所述叠架升降部件可上下移动至低于换架组件承载的所述第一插架的下表面的高度位置；

所述换架组件，设置有在所述分架升降部件与所述叠架升降部件之间可移动的转移板。

优选的，还包括：

下料组件，设置有第二插架；

转移组件，在所述换架组件与所述下料组件之间可移动设置，以将所述第一插架中的产品转移至所述第二插架，或将所述第二插架中的所述产品转移至所述第一插架。

优选的，还包括设置于所述换架组件与所述下料组件之间的定位组件，所述定位组件设置有至少一对可相对靠近或远离的滑块。

优选的，所述自动转架装置包括两个相同的工位以及用于安装所述工位的底板，且每一个所述工位均包括所述分架组件、所述叠架组件、所述换架组件、所述定位组件、所述下料组件和所述转移组件；

所述底板为矩形，两个所述工位呈对角设置。

优选的，所述分架升降部件包括第一分架动力部件以及分架顶杆，所述分架顶杆与所述第一分架动力部件连接；

所述分离部件包括垂直于所述分架顶杆的升降方向可相对靠近或远离的分架板以及与所述分架板连接的第二分架动力部件；

所述叠架升降部件包括第一叠架动力部件以及叠架顶杆，所述叠架顶杆与所述第一叠架动力部件连接；

所述叠架部件包括垂直于所述叠架顶杆的升降方向可相对靠近或远离的叠架板以及与所述叠架板连接的第二叠架动力部件。