[实用新型]一种自动转架装置

权利要求书

1.一种自动转架装置，其特征在于，包括：

分架组件(2)，设置有可上下移动的分架升降部件以及可伸缩移动至所述分架升降部件所承载的两个相邻的第一插架(10)之间的分离部件；

叠架组件(4)，设置有叠架升降部件和叠架部件，所述叠架部件可伸缩移动至所述叠架升降部件所承载的所述第一插架(10)与所述叠架升降部件之间；所述叠架升降部件可上下移动至低于换架组件(3)承载的所述第一插架(10)的下表面的高度位置；

所述换架组件(3)，设置有在所述分架升降部件与所述叠架升降部件之间可移动的转移板(305)。

2.根据权利要求1所述的自动转架装置，其特征在于，还包括：

下料组件(7)，设置有第二插架；

转移组件，在所述换架组件(3)与所述下料组件(7)之间可移动设置，以将所述第一插架(10)中的产品(11)转移至所述第二插架，或将所述第二插架中的所述产品(11)转移至所述第一插架(10)。

3.根据权利要求2所述的自动转架装置，其特征在于，还包括设置于所述换架组件(3)与所述下料组件(7)之间的定位组件(6)，所述定位组件(6)设置有至少一对可相对靠近或远离的滑块。

4.根据权利要求3所述的自动转架装置，其特征在于，所述自动转架装置包括两个相同的工位以及用于安装所述工位的底板(1)，且每一个所述工位均包括所述分架组件(2)、所述叠架组件(4)、所述换架组件(3)、所述定位组件(6)、所述下料组件(7)和所述转移组件；

所述底板(1)为矩形，两个所述工位呈对角设置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动转架装置，其特征在于，所述分架升降部件包括第一分架动力部件以及分架顶杆(205)，所述分架顶杆(205)与所述第一分架动力部件连接；

所述分离部件包括垂直于所述分架顶杆(205)的升降方向可相对靠近或远离的分架板(208)以及与所述分架板(208)连接的第二分架动力部件；

所述叠架升降部件包括第一叠架动力部件以及叠架顶杆，所述叠架顶杆与所述第一叠架动力部件连接；

所述叠架部件包括垂直于所述叠架顶杆的升降方向可相对靠近或远离的叠架板以及与所述叠架板连接的第二叠架动力部件。

6.根据权利要求1-4任一项所述的自动转架装置，其特征在于，所述换架组件(3)还包括固定设置于底板(1)且位于所述转移板(305)的宽度方向两侧的支撑柱(308)；所述转移板(305)和所述支撑柱(308)均设置有与所述第一插架(10)配合的定位槽；

所述转移板(305)可升降设置；

所述转移板(305)与换架升降气缸(304)的伸缩端连接，所述换架升降气缸(304)设置于支架板(303)；所述支架板(303)与换架电机(301)的输出端连接。

7.根据权利要求6所述的自动转架装置，其特征在于，所述换架组件(3)还包括沿所述转移板(305)的移动方向设置的左导向条(309a)和右导向条(309b)，所述左导向条(309a)和所述右导向条(309b)固定设置于所述底板(1)、且位于所述转移板(305)的宽度方向的两侧。

8.根据权利要求7所述的自动转架装置，其特征在于，所述左导向条(309a)和所述右导向条(309b)两者中的其中一者设置有限位部件，所述限位部件朝向所述左导向条(309a)和所述右导向条(309b)两者中的另一者可伸出且可缩回设置。