[实用新型]一种手持摄影器材

权利要求书

1.一种手持摄影器材(1)，其被构造成允许辅助所支承的负载(2)进行拍摄，其特征在于，包括：

第一增稳装置(10)，其被构造用于通过至少一个第一增稳电机(100)使所述负载(2)至少在俯仰方向保持姿态稳定；

第二增稳装置(12)，其包括：

盒体(120)，其在所述第一增稳装置(10)的航向或横滚方向上固定安装至所述第一增稳装置(10)；

重力平衡机构(122)，其容纳在所述盒体(120)内并与所述盒体(120)接合以产生扭矩来平衡所述第一增稳装置(10)和/或所述负载(2)的重力矩；

竖向增稳机构(124)，其至少部分接合所述盒体(120)并在所述盒体(120)随所述第一增稳装置(10)和/或所述负载(2)的竖向移动而转动时驱动所述盒体(120)相对于所述重力平衡机构(122)转动以补偿竖向移动产生的位移；

控制装置，其被构造成基于所述手持摄影器材(1)上的姿态传感器测得的所述第一增稳装置(10)和/或所述负载(2)的位移的姿态信息驱动所述竖向增稳机构(124)动作。

2.根据权利要求1所述的手持摄影器材(1)，其特征在于，所述竖向增稳机构(124)包括第二增稳电机(124a)，所述第二增稳电机(124a)响应于所述控制装置地驱动接合至所述盒体(120)的电机转子(124b)转动以补偿竖向位移。

3.根据权利要求2所述的手持摄影器材(1)，其特征在于，所述手持摄影器材(1)还包括用于安放所述重力平衡机构(122)和所述竖向增稳机构(124)并对它们进行支撑以便于握持第二增稳装置(12)的手柄组件(14)。

4.根据权利要求3所述的手持摄影器材(1)，其特征在于，所述手柄组件(14)包括：

手柄固定座(140)，其限定安放空间以安放容纳有卷簧(122a)的所述盒体(120)和第二增稳电机(124a)的电机转子(124b)，所述第二增稳电机(124a)的电机定子(124c)位于邻近所述电机转子(124b)的所述手柄固定座(140)的一端并固定至所述手柄固定座(140)；

手柄，其固定至所述手柄固定座(140)的两端。

5.根据权利要求4所述的手持摄影器材(1)，其特征在于，所述重力平衡机构(122)包括盘设在所述盒体(120)内的卷簧(122a)，所述卷簧(122a)的一端接合至所述盒体(120)且另一端接合至能相对于所述盒体(120)调节所述卷簧(122a)的预紧力的转轴(126d)，以使所述卷簧(122a)能随转轴(126d)相对于所述盒体(120)的转动被收卷或者放卷。

6.根据权利要求5所述的手持摄影器材(1)，其特征在于，所述第二增稳装置(12)还包括用于调节所述转轴(126d)相对于所述盒体(120)的角度位置以调节所述卷簧(122a)的预紧力的调节机构(126)。

7.根据权利要求6所述的手持摄影器材(1)，其特征在于，所述调节机构(126)包括：

蜗轮(126a)，所述蜗轮(126a)固定连接至所述转轴(126d)；

蜗杆(126b)，所述蜗杆(126b)固定至所述手柄固定座(140)并接合所述蜗轮(126a)；

其中所述蜗杆(126b)在外力作用下转动并带动所述蜗轮(126a)及所述转轴(126d)动作以调节所述卷簧(122a)相对于所述盒体(120)的角度位置。

8.根据权利要求4所述的手持摄影器材(1)，其特征在于，所述手持摄影器材(1)还包括导向机构(16)，所述导向机构(16)设置在所述第一增稳装置(10)和所述盒体(120)之间以对所述负载(2)的移动轨迹进行导向。