[实用新型]一种手持摄影器材

说明书

本实用新型涉及摄影拍摄辅助器材技术领域，尤其涉及本一种手持摄影器材，其被构造成允许辅助所支承的负载进行拍摄，包括：第一增稳装置，被构造成通过至少一个第一增稳电机使负载至少在俯仰方向保持姿态稳定；第二增稳装置，包括：盒体，在第一增稳装置的航向或横滚方向固定安装至第一增稳装置；重力平衡机构，容纳在盒体内并与盒体接合以产生扭矩来平衡第一增稳装置和/或负载的重力矩；竖向增稳机构，至少部分接合盒体并在盒体随第一增稳装置和/或负载的竖向移动而转动时驱动盒体相对于重力平衡机构转动以补偿竖向移动产生的位移；控制装置，被构造成基于手持摄影器材上的姿态传感器测得的第一增稳装置和/或负载的位移的姿态信息驱动竖向增稳机构动作。

技术领域

本实用新型涉及摄影拍摄辅助器材技术领域，尤其涉及一种手持摄影器材。

背景技术

随着智能科技的发展，摄影(例如使用手机或相机进行拍摄)逐渐成为很多人的爱好，拍摄者(操作者)对拍摄效果的要求也越来越高。通常，操作者在静止状态下，能够获得较为期望的拍摄效果。然而，一旦在某些场合需要拍摄者做出行走、跳跃、跑步等较大幅度运动时，拍摄效果则常常难以令人满意。现有的辅助增稳手机或相机等拍摄装置的手持摄影器材多用于补偿拍摄过程中出现的微小抖动。但是在出现上述运动幅度较大的情况下使用这种增稳的摄影器材则无法获得所期望的增稳效果。

现有的增稳类手持摄影器材出于结构便携、使用便捷的目的通常将其体积设计的较为小巧。但是，这导致现有的手持摄影器材由于受到自身体积的限制而在稳定和补偿运动的范围方面也受到约束。因此在出现上述大位移运动的情况时，此类的手持摄影器材无法适用并满足操作者拍摄出稳定顺畅画面的需求。

基于此，相关技术人员致力于设计一种手持摄影器材以改善现有的增稳类摄影器材的性能，从而克服现有技术存在的缺陷。

实用新型内容

因此，本实用新型的任务是提供一种手持摄影器材，借此克服上述现有技术的缺点。

为了完成上述任务，本实用新型提供一种手持摄影器材，其被构造成允许辅助所支承的负载进行拍摄，其特征在于，包括：第一增稳装置，其被构造用于通过至少一个第一增稳电机使所述负载至少在俯仰方向保持姿态稳定；第二增稳装置，其包括：盒体，其在所述第一增稳装置的航向或横滚方向上固定安装至所述第一增稳装置；重力平衡机构，其容纳在所述盒体内并与所述盒体接合以产生扭矩来平衡所述第一增稳装置和/或所述负载的重力矩；竖向增稳机构，其至少部分接合所述盒体并在所述盒体随所述第一增稳装置和/或所述负载的竖向移动而转动时驱动所述盒体相对于所述重力平衡机构转动以补偿竖向移动产生的位移；控制装置，其被构造成基于所述手持摄影器材上的姿态传感器测得的所述第一增稳装置和/或所述负载的位移的姿态信息驱动所述竖向增稳机构动作。

在一个优选的实施例中，所述竖向增稳机构包括第二增稳电机，所述第二增稳电机响应于所述控制装置地驱动接合至所述盒体的电机转子转动以补偿竖向位移。

在一个优选的实施例中，所述手持摄影器材还包括用于安放所述重力平衡机构和所述竖向增稳机构并对它们进行支撑以便于握持第二增稳装置的手柄组件。

在一个优选的实施例中，所述手柄组件包括：手柄固定座，其限定安放空间以安放容纳有卷簧的所述盒体和所述第二增稳电机的电机转子，所述第二增稳电机的电机定子位于邻近所述电机转子的所述手柄固定座的一端并固定至所述手柄固定座；手柄，其固定至所述手柄固定座的两端。

在一个优选的实施例中，所述重力平衡机构包括盘设在所述盒体内的卷簧，所述卷簧的一端接合至所述盒体且另一端接合至能相对于所述盒体调节所述卷簧的预紧力的转轴，以使所述卷簧能随转轴相对于所述盒体的转动被收卷或者放卷。

在一个优选的实施例中，所述第二增稳装置还包括用于调节所述转轴相对于所述盒体的角度位置以调节所述卷簧的预紧力的调节机构。