[实用新型]一种模拟轻型飞机的伺服控制摇杆操纵装置

说明书

本实用新型公开了一种模拟轻型飞机的伺服控制摇杆操纵装置，包括基座，所述基座的上表面转动连接有第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆和第二螺杆的外侧壁分别固定连接有第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述基座顶部开设有电机开槽，所述电机开槽内的底面上固定连接有升降电机，所述升降电机的电机轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与第一从动齿轮和第二从动齿轮均相互啮合，所述第一螺杆外侧套设有移置块，所述移置块的外侧壁固定连接有从动球套，所述从动球套内部设有从动球头，所述从动球头的一端固定连接有伸缩杆，解决了由于不同人员在进行飞行模拟时，手臂握持操纵杆的姿势不一，难以使操纵杆位于一个令人舒适握持的长度区间的问题。

技术领域

本实用新型涉及飞机模拟器训练仿真技术领域，特别是涉及一种模拟轻型飞机的伺服控制摇杆操纵装置。

背景技术

目前在模拟飞行器领域，特别是小型飞机模拟飞行器领域，大部分停留在游戏型操控层面，由于小型飞机大部分采用机械传动方式操纵，在飞机起降、空中加减速、空中转弯等，操纵的力度感都是在不断变化着的，要想顺利迅速达到真机驾驶水平，就要求在地面模拟训练的过程中，更加贴近空中真实情况，这就给模拟器的操控机构设计提出了新的课题，作为飞行模拟仓主要操控机构——摇杆操纵机构，是首先要改进的机构之一。

由于不同型号的飞行模拟仓内部的摇杆操纵机构与感应元件的连接位置均不相同，且不同人员在进行飞行模拟时，手臂握持操纵杆的姿势不一，难以使操纵杆位于一个令人舒适握持的长度区间，这就需要操纵机构满足感应部件具备可调节安装位置，操纵杆可伸缩等要求，为此我们提出一种模拟轻型飞机的伺服控制摇杆操纵装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种模拟轻型飞机的伺服控制摇杆操纵装置，解决了由于不同人员在进行飞行模拟时，手臂握持操纵杆的姿势不一，难以使操纵杆位于一个令人舒适握持的长度区间的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种模拟轻型飞机的伺服控制摇杆操纵装置，包括基座，所述基座的上表面转动连接有第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆和第二螺杆的外侧壁分别固定连接有第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述基座顶部开设有电机开槽，所述电机开槽内的底面上固定连接有升降电机，所述升降电机的电机轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与第一从动齿轮和第二从动齿轮均相互啮合，所述第一螺杆外侧套设有移置块，所述移置块的外侧壁固定连接有从动球套，所述从动球套内部设有从动球头，所述从动球头的一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有感应杆，所述感应杆的一端设有重力感应元件，所述第二螺杆的外侧套设有操杆底座，所述操杆底座的上表面固定连接有操杆球套，所述操杆球套的内部设有操杆球头，所述操杆球头的上表面固定连接有操纵杆，所述操纵杆的外侧壁固定连接有联动杆，所述联动杆的一端与感应杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基座的上表面固定连接有横移电机，且基座底部开设有齿轮开槽，所述横移电机的一端贯穿基座顶部并固定连接有横移齿轮，所述横移齿轮位于齿轮开槽的内部，所述基座的下表面滑动连接有安装滑轨，所述安装滑轨的内侧壁上开设有配合齿槽，所述配合齿槽和横移齿轮相啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基座的上表面固定连接有固定杆，且固定杆设有四个，所述操杆底座套设在固定杆的外侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基座的上表面固定连接有限位导轨，且限位导轨设有两个，所述移置块位于限位导轨的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装滑轨的内侧壁上开设有T型滑槽，所述基座的外侧壁固定连接有T型滑块，所述T型滑块位于T型滑槽的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装滑轨上开设有安装孔，且安装孔开设有四个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩杆的外侧套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与从动球头和感应杆固定连接。