[实用新型]一种模拟轻型飞机的伺服控制摇杆操纵装置

权利要求书

1.一种模拟轻型飞机的伺服控制摇杆操纵装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的上表面转动连接有第一螺杆(13)和第二螺杆(26)，所述第一螺杆(13)和第二螺杆(26)的外侧壁分别固定连接有第一从动齿轮(25)和第二从动齿轮(27)，所述基座(1)顶部开设有电机开槽(23)，所述电机开槽(23)内的底面上固定连接有升降电机(22)，所述升降电机(22)的电机轴固定连接有主动齿轮(21)，所述主动齿轮(21)与第一从动齿轮(25)和第二从动齿轮(27)均相互啮合，所述第一螺杆(13)外侧套设有移置块(11)，所述移置块(11)的外侧壁固定连接有从动球套(10)，所述从动球套(10)内部设有从动球头(28)，所述从动球头(28)的一端固定连接有伸缩杆(29)，所述伸缩杆(29)的一端固定连接有感应杆(9)，所述感应杆(9)的一端设有重力感应元件(8)，所述第二螺杆(26)的外侧套设有操杆底座(2)，所述操杆底座(2)的上表面固定连接有操杆球套(5)，所述操杆球套(5)的内部设有操杆球头(4)，所述操杆球头(4)的上表面固定连接有操纵杆(6)，所述操纵杆(6)的外侧壁固定连接有联动杆(7)，所述联动杆(7)的一端与感应杆(9)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种模拟轻型飞机的伺服控制摇杆操纵装置，其特征在于：所述基座(1)的上表面固定连接有横移电机(20)，且基座(1)底部开设有齿轮开槽(18)，所述横移电机(20)的一端贯穿基座(1)顶部并固定连接有横移齿轮(19)，所述横移齿轮(19)位于齿轮开槽(18)的内部，所述基座(1)的下表面滑动连接有安装滑轨(15)，所述安装滑轨(15)的内侧壁上开设有配合齿槽(24)，所述配合齿槽(24)和横移齿轮(19)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种模拟轻型飞机的伺服控制摇杆操纵装置，其特征在于：所述基座(1)的上表面固定连接有固定杆(3)，且固定杆(3)设有四个，所述操杆底座(2)套设在固定杆(3)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种模拟轻型飞机的伺服控制摇杆操纵装置，其特征在于：所述基座(1)的上表面固定连接有限位导轨(12)，且限位导轨(12)设有两个，所述移置块(11)位于限位导轨(12)的内部。

5.根据权利要求2所述的一种模拟轻型飞机的伺服控制摇杆操纵装置，其特征在于：所述安装滑轨(15)的内侧壁上开设有T型滑槽(16)，所述基座(1)的外侧壁固定连接有T型滑块(14)，所述T型滑块(14)位于T型滑槽(16)的内部。

6.根据权利要求2所述的一种模拟轻型飞机的伺服控制摇杆操纵装置，其特征在于：所述安装滑轨(15)上开设有安装孔(17)，且安装孔(17)开设有四个。

7.根据权利要求1所述的一种模拟轻型飞机的伺服控制摇杆操纵装置，其特征在于：所述伸缩杆(29)的外侧套设有弹簧(30)，所述弹簧(30)的两端分别与从动球头(28)和感应杆(9)固定连接。