[实用新型]一种单轨道巡检机器人升降平台

说明书

本实用新型公开了一种单轨道巡检机器人升降平台，包括固定板，所述固定板以巡检机器人形走方向为中轴线两侧对称设置有第一升降杆，所述固定板面向第一升降杆的一端设置有多个凹槽，每个所述凹槽内设置辅助升降杆，所述辅助升降杆一端与凹槽固定连接，另一端连接电磁吸盘，所述第一升降杆包括套接的固定部与活动部，所述固定部远离活动部的一端固定连接导向板，所述导向板固定连接巡检车，所述活动部远离固定部的一端与固定板铰接，相邻的固定板对接后，控制第一升降杆使其倾斜方便对机器人进行转运，可以提高转运效率，降低转运难度，提高巡检效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种单轨道巡检机器人升降平台。

背景技术

随着机器人技术的快速发展，利用机器人开展智能化的巡检作业已经成为目前的主流发展趋势，由于具备巡检效率高、覆盖面广、可扩展性强、无需人工现场操作、环境适应性强等优点，所以巡检机器人在城市电缆隧道日常巡检中所占用的比重越来越高，目前大部分的巡检机器人采用的是轨道式运动机构，一般是在待巡检的隧道顶部吊装轨道，通过吊轨为巡检机器人提供重力支撑和运动轨道，在巡检小车上安装随小车移动的机器人，但是由于地下条件不同，在出现高度变化较大的位置需要对机器人进行转运，所以在不同的转运处设置升降平台，通过升降平台实现巡检机器人的对接转运，现有技术中，巡检机器人升降平台多使用电机带动的剪刀叉升降装置进行垂直升降，但是由于地下隧道结构复杂，使用剪刀叉装置很容易使待转运的机器人出现侧翻或者掉落，导致巡检作业失效。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种单轨道巡检机器人升降平台，具有结构简单，转运可靠，可以提高巡检安全性的优点。

本实用新型的技术方案是：

一种单轨道巡检机器人升降平台，包括固定板，所述固定板以巡检机器人形走方向为中轴线两侧对称设置有第一升降杆，所述固定板面向第一升降杆的一端设置有多个凹槽，每个所述凹槽内设置辅助升降杆，所述辅助升降杆一端与凹槽固定连接，另一端连接电磁吸盘，所述第一升降杆包括套接的固定部与活动部，所述固定部远离活动部的一端固定连接导向板，所述导向板固定连接巡检车，所述活动部远离固定部的一端与固定板铰接。

固定板在巡检机器人行走方向一端设置有第一定位块，另一端设置有第二定位块，所述第一定位块与第二定位块存在高度差，所述第一定位块与第二定位块相互平行，所述第一定位块、固定板、第二定位块形成Z型结构。

第一升降杆数量为四，四个所述第一升降杆均布在固定板四周。

凹槽数量至少为二。

本实用新型的有益效果是：

1、在吊轨上连接的巡检车底部设置导向板，导向板与固定板之间通过第一升降杆相连，通过控制第一升降杆可以控制导向板与固定板之间的距离，可以适用于不同高度的机器人使用，在固定板上设置带有电磁吸盘的辅助升降杆，可以确保机器人在巡检过程中的稳定性和可靠性，在需要进行转运的时候，通过相邻的轨道上的巡检车独立控制导向板与固定板之间的距离，使相邻的固定板对齐，通过独立控制第一升降杆、辅助升降杆和电磁吸盘，使相邻的固定板形成斜面，将机器人滑入相邻的固定板上并进行固定，可以提高转运的可靠性和安全性；

2、固定板两端分别设置定位块，相邻的固定板通过定位块可以确保相邻的固定板在连接后保持平齐，定位准确，可以提高使用的可靠性；

3、第一升降杆数量四并分布在固定板四周，可以提高升降动作的稳定性；

4、凹槽不少于两个，每个凹槽中均设置有辅助升降杆和电磁吸盘，可以提高转运过程的安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述一种单轨道巡检机器人升降平台的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述一种单轨道巡检机器人升降平台的右视图；