[实用新型]一种单轨道巡检机器人升降平台

权利要求书

1.一种单轨道巡检机器人升降平台，其特征在于，包括固定板(1)，所述固定板(1)以巡检机器人形走方向为中轴线两侧对称设置有第一升降杆(2)，所述固定板(1)面向第一升降杆(2)的一端设置有多个凹槽(3)，每个所述凹槽(3)内设置辅助升降杆(4)，所述辅助升降杆(4)一端与凹槽(3)固定连接，另一端连接电磁吸盘(5)，所述第一升降杆(2)包括套接的固定部(21)与活动部(22)，所述固定部(21)远离活动部(22)的一端固定连接导向板(6)，所述导向板(6)固定连接巡检车(7)，所述活动部(22)远离固定部(21)的一端与固定板(1)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种单轨道巡检机器人升降平台，其特征在于，所述固定板(1)在巡检机器人行走方向一端设置有第一定位块(11)，另一端设置有第二定位块(12)，所述第一定位块(11)与第二定位块(12)存在高度差，所述第一定位块(11)与第二定位块(12)相互平行，所述第一定位块(11)、固定板(1)、第二定位块(12)形成Z型结构。

3.根据权利要求1所述的一种单轨道巡检机器人升降平台，其特征在于，所述第一升降杆(2)数量为四，四个所述第一升降杆(2)均布在固定板(1)四周。

4.根据权利要求1所述的一种单轨道巡检机器人升降平台，其特征在于，所述凹槽(3)数量至少为二。