[实用新型]一种云母原料管道内壁磨损检测装置

说明书

本实用新型公开了一种云母原料管道内壁磨损检测装置，包括：主架以及设置于主架上的支撑机构、行走机构、摄像头、补光灯以及与摄像头连接并显示摄像内容的显示器；主架通过支撑机构架设于管道内腔中；行走机构驱动主架沿管道长度方向位移，包括与主架连接的清洁管道内壁的气流吹喷组件和/或抽吸组件；还包括与管道连接的引风机和/或鼓风机，气流吹喷组件的排气方向与管道中的气流方向一致。气流吹喷组件和/或抽吸组件清理管道内壁局部，鼓风机或引风机将清理管道内壁局部引发的管内扬尘导出管道内腔，避免沾污摄像头，提高图像的清晰度。

技术领域

本实用新型涉及云母生产设备维护技术领域，具体涉及一种云母原料管道内壁磨损检测装置。

背景技术

人工合成云母的原料为粉体，原料粉体的元素组成直接决定了经熔融、冷却得到的云母晶体质量。输送原料粉体的管道或者螺杆送料机等的内壁经过长时间使用后内衬材料不可避免的磨损，管道或者螺杆送料机的管体内壁金属层暴露，原料粉体持续冲刷金属层，不锈钢或铸铁材料中锰等重金属掺入原料粉体中，会导致人工合成云母产品颜色发黄等问题，影响云母成品的品质和产量。

因此，有必要对现有技术中的原料粉体输送管道以及输送设备的管体进行耐磨层的磨损检测。现有技术中的管道内壁检测装置如CN108051286A所公开的，包括架体，驱动架体在管道内腔中沿管道长度方向移动的移行机构，超声波检测机构和控制单元，通过超声波探头感应器发射超声波传至管道内壁并反射，测量内壁与感应器的距离。但在实际生产中，超声波测距精度通常为±1cm，应用于云母原料粉体的管道时精度较低；另外，架体的行走稳定性也影响超声波测距的实测值和精度。进一步的，上述方案在架体上设置摄像头以及补光灯，通过图像准确判别管道内壁的金属层是否暴露，但是管道内壁附着的粉体影响图像的清晰度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种云母原料管道内壁磨损检测装置，设置气流吹喷组件和/或抽吸组件，能充分清理管道内壁，并且通过引风机或者鼓风机将原料粉体导入管道，提高管道内壁图像的清晰度。

为了实现上述技术效果，本实用新型的技术方案为：一种云母原料管道内壁磨损检测装置，包括：主架以及设置于主架上的支撑机构、行走机构、摄像头、补光灯以及与所述摄像头连接并显示摄像内容的显示器；所述主架通过所述支撑机构架设于管道内腔中；所述行走机构驱动所述主架沿管道长度方向位移，包括与所述主架连接的清洁管道内壁的气流吹喷组件和/或抽吸组件；还包括与管道连接的引风机和/或鼓风机，所述气流吹喷组件的排气方向与管道中的气流方向一致。

进一步的，抽吸组件的排气口位于管道中，或者位于管道外，位于管道中的抽吸组件排气口朝向也与管道中的气流方向一致。气流吹喷组件的排气具有垂直于管道内壁和平行于管道长度方向的分量。

为了进一步避免管道内壁局部清理的扬尘沾污摄像头，优选的技术方案为，所述气流吹喷组件和/或抽吸组件的排气口与所述摄像头相背设置。

优选的技术方案为，所述支撑机构包括间隔设置于主架上的至少两组支撑杆组，所述支撑杆组中包括至少两根支撑杆以及与所述支撑杆一一对应连接的斜撑杆，所述支撑杆的第一端部为内壁抵接端，第二端部与主架轴铰接连接；所述斜撑杆的第一端部与所述支撑杆两端之间的中间段轴铰接，所述斜撑杆的第二端部与伸缩件轴铰接；所述伸缩件与所述主架固定连接，所述伸缩件调节并固定所述支撑杆组中支撑杆的开合。间隔设置是指两个支撑杆组之间存在间隔，以提高主架的稳定性。支撑杆的开合是指支撑杆的展开状态和合拢状态，展开状态的支撑杆直至与管体内壁相抵接，合拢状态为支撑机构的收折状态。进一步的，支撑杆组中包括三根或者四根支撑杆。

优选的技术方案为，所述支撑机构包括分别设置于主架两端的支撑杆组，所述伸缩件为与支撑杆组一一对应的支撑气缸，所述支撑气缸的活塞杆与同一支撑杆组中的斜撑杆轴铰接。与支撑杆组分别与双向气缸的活塞杆连接相比，针对内壁局部磨损的管道，便于通过观察摄像头画面单独控制支撑杆组，及时调整支撑杆的展开角度。