[实用新型]一种云母原料管道内壁磨损检测装置

权利要求书

1.一种云母原料管道内壁磨损检测装置，包括：主架以及设置于主架上的支撑机构、行走机构、摄像头、补光灯以及与所述摄像头连接并显示摄像内容的显示器；所述主架通过所述支撑机构架设于管道内腔中；所述行走机构驱动所述主架沿管道长度方向位移，其特征在于，包括与所述主架连接的清洁管道内壁的气流吹喷组件和/或抽吸组件；还包括与管道连接的引风机和/或鼓风机，所述气流吹喷组件的排气方向与管道中的气流方向一致。

2.根据权利要求1所述的云母原料管道内壁磨损检测装置，其特征在于，所述气流吹喷组件和/或抽吸组件的排气口与所述摄像头相背设置。

3.根据权利要求1所述的云母原料管道内壁磨损检测装置，其特征在于，所述支撑机构包括间隔设置于主架上的至少两组支撑杆组，所述支撑杆组中包括至少两根支撑杆以及与所述支撑杆一一对应连接的斜撑杆，所述支撑杆的第一端部为内壁抵接端，第二端部与主架轴铰接连接；所述斜撑杆的第一端部与所述支撑杆两端之间的中间段轴铰接，所述斜撑杆的第二端部与伸缩件轴铰接；所述伸缩件与所述主架固定连接，所述伸缩件调节并固定所述支撑杆组中支撑杆的开合。

4.根据权利要求3所述的云母原料管道内壁磨损检测装置，其特征在于，所述支撑机构包括分别设置于主架两端的支撑杆组，所述伸缩件为与支撑杆组一一对应的支撑气缸，所述支撑气缸的活塞杆与同一支撑杆组中的斜撑杆轴铰接。

5.根据权利要求4所述的云母原料管道内壁磨损检测装置，其特征在于，所述支撑机构包括与管道内壁滚动配合的滚动件。

6.根据权利要求5所述的云母原料管道内壁磨损检测装置，其特征在于，所述滚动件的基座与支撑杆之间夹设有弹性件，所述弹性件具有作用于基座和支撑杆的弹性恢复力。

7.根据权利要求1所述的云母原料管道内壁磨损检测装置，其特征在于，所述主架的外轮廓为直柱状，所述摄像头沿所述主架的侧壁周向间隔设置，所述补光灯设置于相邻的两个摄像头之间。

8.根据权利要求1所述的云母原料管道内壁磨损检测装置，其特征在于，所述行走机构包括与主架连接的牵引绳。

9.根据权利要求1所述的云母原料管道内壁磨损检测装置，其特征在于，所述气流吹喷组件包括固定设置于主架上的气体喷头，气体喷头通过进气管与气源相通；抽吸组件包括固定设置于主架上的抽吸头，所述抽吸头通过排气管与风机连通。