[实用新型]一种搅拌摩擦焊接倾角自动调整装置

说明书

本实用新型公开了一种搅拌摩擦焊接倾角自动调整装置，包括：包括机架头、驱动装置、齿轮副传动装置和锁紧装置，所述驱动装置、齿轮副传动装置和锁紧装置固定在机架头上，所述齿轮副传动装置和锁紧装置对称设置在搅拌摩擦焊设备的倾角轴两侧，所述驱动装置的输出端连接齿轮副传动装置。本实用新型解决了原搅拌摩擦焊设备无法自动调整焊接倾角的问题；提高了焊接倾角控制的精度，节约调节时间。

技术领域

本实用新型公开了一种搅拌摩擦焊接倾角自动调整装置，涉及到搅拌摩擦焊接设备领域。

背景技术

焊接工具以2.5度左右的倾角运动、焊接过程出现飞边是搅拌摩擦焊的一大特点；焊接飞边需后续铣削工序去除，铣削的工艺要求是设备的倾角轴为零度，为减小设备投资，市场对焊、铣一体的搅拌摩擦焊接设备需求强烈；目前满足焊铣一体功能的设备需要在焊接后对倾角轴进行手动调整，倾角轴调整至零度后装铣刀进行铣削，待铣削工艺完成后，再焊接时还需手动调整工艺倾角；目前手动调节焊接倾角的具体方法是：先手动转动倾角轴摆动到所需角度，之后用涨紧套涨紧倾角轴，最后用紧定螺钉进行倾角轴的锁紧固定；手动调整倾角的方式主要存在以下缺点：手动调整结构操作复杂，焊前、焊后调整倾角费时费力，设备工作效率低；倾角靠人工进行调节，调节的精度较差；不利于焊接倾角工艺参数的及时调整。

实用新型内容

本实用新型针对上述背景技术中的缺陷，提供一种搅拌摩擦焊接倾角自动调整装置，结构紧凑，使用方便。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种搅拌摩擦焊接倾角自动调整装置，包括：包括机架头、驱动装置、齿轮副传动装置和锁紧装置，所述驱动装置、齿轮副传动装置和锁紧装置固定在机架头上，所述齿轮副传动装置和锁紧装置对称设置在搅拌摩擦焊设备的倾角轴两侧，所述驱动装置的输出端连接齿轮副传动装置。

进一步的，所述机架头包括上面板以及上面板两侧向下延伸的左面板和右面板，所述上面板、左面板和右面板中部均开设安装口，所述倾角轴穿过上面板的安装口，所述齿轮副传动装置和锁紧装置分别从两侧安装口连接倾角轴的两侧。

进一步的，所述驱动装置包括伺服电机和谐波减速机，所述伺服电机通过谐波减速机向齿轮副传动装置提供输出。

进一步的，所述齿轮副传动装置包括主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述从动齿轮通过回转轴承与倾角轴连接，所述回转轴承固定于机架头上。

进一步的，所述从动齿轮为扇形偏心轮。

进一步的，所述主动齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮叠加设计，第一齿轮和第二齿轮之间设置滑销组件，滑销组件包括：第一销孔槽、第二销孔槽、滑销以及弹簧，所述第一齿轮上开设第一销孔槽，所述第二齿轮上开设第二销孔槽，第一销孔槽与第二销孔槽错开一定角度，所述第一销孔槽与第二销孔槽之间设置滑销，弹簧推动滑销在两个滑销孔槽内运动。

进一步的，所述锁紧装置由上压盘、下压盘、制动盘、压盖组成，所述制动盘的边缘设置在上压盘和下压盘之间，所述制动盘的中部与倾角轴固定连接，所上压盘和下压盘开设油孔和柱塞泵孔，上压盘和下压盘的油路在内部连通让锁紧装置变得更为紧凑，所述下压盘一侧设置压盖，所述压盖用于密封上、下压盘中的油道，液压油作用于上、下压盘的柱塞泵，柱塞泵双面压紧制动盘，提供摩擦力，实现制动。

有益效果：本实用新型解决了原搅拌摩擦焊设备无法自动调整焊接倾角的问题；提高了焊接倾角控制的精度，倾角调节的时间可以节约90%以上，拓展了设备焊铣一体功能。

附图说明

图1为驱动装置示意图图；

图2为齿轮副传动装置示意图；

图3为锁紧装置示意图；

图4为主动双片式齿轮装置示意图；

图5为滑销的机构示意图。