[实用新型]一种搅拌摩擦焊接倾角自动调整装置

权利要求书

1.一种搅拌摩擦焊接倾角自动调整装置，其特征在于，包括：包括机架头、驱动装置、齿轮副传动装置和锁紧装置，所述驱动装置、齿轮副传动装置和锁紧装置固定在机架头上，所述齿轮副传动装置和锁紧装置对称设置在搅拌摩擦焊设备的倾角轴两侧，所述驱动装置的输出端连接齿轮副传动装置。

2.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦焊接倾角自动调整装置，其特征在于，所述机架头包括上面板以及上面板两侧向下延伸的左面板和右面板，所述上面板、左面板和右面板中部均开设安装口，所述倾角轴穿过上面板的安装口，所述齿轮副传动装置和锁紧装置分别从两侧安装口连接倾角轴的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦焊接倾角自动调整装置，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机和谐波减速机，所述伺服电机通过谐波减速机向齿轮副传动装置提供输出。

4.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦焊接倾角自动调整装置，其特征在于，所述齿轮副传动装置包括主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述从动齿轮通过回转轴承与倾角轴连接，所述回转轴承固定于机架头上。

5.根据权利要求4所述的一种搅拌摩擦焊接倾角自动调整装置，其特征在于，所述从动齿轮为扇形偏心轮。

6.根据权利要求4所述的一种搅拌摩擦焊接倾角自动调整装置，其特征在于，所述主动齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮叠加设计，第一齿轮和第二齿轮之间设置滑销组件，所述第一齿轮上开设第一销孔槽，所述第二齿轮上开设第二销孔槽，第一销孔槽与第二销孔槽错开一定角度，所述第一销孔槽与第二销孔槽之间设置滑销。

7.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦焊接倾角自动调整装置，其特征在于，所述锁紧装置由上压盘、下压盘、制动盘、压盖组成，所述制动盘的边缘设置在上压盘和下压盘之间，所述制动盘的中部与倾角轴固定连接，所上压盘和下压盘开设油孔和柱塞泵孔，所述下压盘一侧设置压盖，所述压盖用于密封上、下压盘中的油道，液压油作用在于柱塞泵，柱塞泵双面压紧制动盘，提供摩擦力，实现制动。