[实用新型]一种用于PPU机械手的导轨滑块固定机构

说明书

本实用新型公开了一种用于PPU机械手的导轨滑块固定机构，包括横向导轨、横向滑块、竖向导轨、竖向滑块、第一滑块垫块及第二滑块垫块，横向导轨设置在固定背板，横向滑块设置在横向导轨，第一滑块垫块设置在横向滑块，并通过第一螺丝螺孔连接构造进行固定，第二滑块垫块设置在第一滑块垫块，并通过第二螺丝螺孔连接构造进行固定，第二滑块垫块与第一滑块垫块进行层叠配合，且，第二螺丝螺孔连接构造与第一螺丝螺孔连接构造两者之间进行错位分布，竖向滑块设置在第二滑块垫块，并通过第三螺丝螺孔连接构造进行固定，且，第三螺丝螺孔连接构造与第二螺丝螺孔连接构造两者之间进行错位分布，竖向导轨设置在竖向滑块。改进固定方式，固定强度更高。

技术领域

本实用新型涉及PPU机械手的构造，特别涉及一种用于PPU机械手的导轨滑块固定机构。

背景技术

PPU机械手，又称PPU取放机械手，是一种纯凸轮结构移栽机械手，在伺服或步进马达的驱动下，执行元件按预定的轨迹运行。主要用于在局促的空间内自动传送、进给和移除零件。PPU机械手的主要特点：凸轮驱动方式保证高速稳定的动作结构紧凑，安装调试方便；循环时间很短，行程位置可进行调整。PPU机械手一般包括横向滑动组件(X轴)与竖向滑动组件(Z轴)。横向滑动组件包括相互配合的横向导轨与横向滑块，竖向滑动组件包括相互配合的竖向导轨与竖向滑块。其中，横向滑块是设置在横向滑轨上的，竖向滑动组件则是设置在横向滑块上的。这样的话，竖向滑动组件与横向滑块之间便会通过导轨固定机构进行设置。目前现有的用于PPU机械手的导轨滑块固定机构，是通过滑块垫块与滑块盖压板来配合实现。滑块垫块设置横向滑块上，通过螺丝螺孔配合进行固定，而竖向滑块则是设置在滑块垫块上，然后通过滑块盖压板来盖压固定，也就是，滑块垫块与滑块盖压板之间通过螺丝螺孔来配合进行固定，然后将竖向滑块夹在中间进行固定。因为滑块垫块与横向滑块之间通过螺丝螺孔方式进行固定了之后，占据了设置螺丝螺孔的位置，导致竖向滑块无法直接通过螺丝螺孔的方式与滑块垫块进行固定(没有空间和位置)，因此只能通过滑块盖压板进行盖压夹住的方式进行固定。这种通过滑块盖压板盖压夹住竖向滑块的方式，由于竖向滑块本身没有任何锁固结构，纯粹依靠滑块垫块与滑块盖压板之间的夹紧进行固定，导致固定强度不高，受力不足，而且固定的可靠度无法保证，容易松动移位。特别是双竖向导轨的PPU机械手，具有两个竖向滑块，其如果采用传统的导轨滑块固定方式，固定强度和稳定性更是不佳。因此，目前用于PPU机械手的导轨滑块固定机构还存在许多不合理的地方，需要作出改进完善。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种用于PPU机械手的导轨滑块固定机构，改进滑块的固定方式，采用双滑块垫块进行固定，使之固定强度更高，更加地稳定可靠。

本实用新型采用的技术方案为：一种用于PPU机械手的导轨滑块固定机构，包括横向导轨、横向滑块、竖向导轨及竖向滑块，其特征在于，还包括第一滑块垫块、第二滑块垫块，所述横向导轨设置在固定背板，所述横向滑块设置在横向导轨，所述第一滑块垫块设置在横向滑块，并通过第一螺丝螺孔连接构造进行固定，所述第二滑块垫块设置在第一滑块垫块，并通过第二螺丝螺孔连接构造进行固定，所述第二滑块垫块与第一滑块垫块进行层叠配合，且，所述第二螺丝螺孔连接构造与第一螺丝螺孔连接构造两者之间进行错位分布，所述竖向滑块设置在第二滑块垫块，并通过第三螺丝螺孔连接构造进行固定，且，所述第三螺丝螺孔连接构造与第二螺丝螺孔连接构造两者之间进行错位分布，所述竖向导轨设置在竖向滑块。

进一步，所述第一滑块垫块的下侧设置有与横向滑块相适配的呈竖直方向的第一卡槽。

进一步，所述第一滑块垫块与第二滑块垫块之间为凹凸层叠配合，其中，第一滑块垫块的上侧为凹槽阶梯结构，第二滑块垫块的下侧为凸起阶梯结构。

进一步，所述第二滑块垫块的上侧设置有与竖向滑块相适配的第二卡槽。

进一步，所述竖向导轨包括第一竖向导轨、第二竖向导轨，所述竖向滑块包括第一竖向滑块、第二竖向滑块，所述第一竖向导轨设置在第一竖向滑块，所述第二竖向导轨设置在第二竖向滑块，所述第一、第二竖向滑块排列设置在第二滑块垫块。