[实用新型]一种用于PPU机械手的导轨滑块固定机构

权利要求书

1.一种用于PPU机械手的导轨滑块固定机构，包括横向导轨、横向滑块、竖向导轨及竖向滑块，其特征在于，还包括第一滑块垫块、第二滑块垫块，所述横向导轨设置在固定背板上，所述横向滑块设置在横向导轨上，所述第一滑块垫块设置在横向滑块上，并通过第一螺丝螺孔连接构造进行固定，所述第二滑块垫块设置在第一滑块垫块上，并通过第二螺丝螺孔连接构造进行固定，所述第二滑块垫块与第一滑块垫块进行层叠配合，且，所述第二螺丝螺孔连接构造与第一螺丝螺孔连接构造两者之间进行错位分布，所述竖向滑块设置在第二滑块垫块上，并通过第三螺丝螺孔连接构造进行固定，且，所述第三螺丝螺孔连接构造与第二螺丝螺孔连接构造两者之间进行错位分布，所述竖向导轨设置在竖向滑块上。

2.根据权利要求1所述的用于PPU机械手的导轨滑块固定机构，其特征在于，所述第一滑块垫块的下侧设置有与横向滑块相适配的呈竖直方向的第一卡槽。

3.根据权利要求1所述的用于PPU机械手的导轨滑块固定机构，其特征在于，所述第一滑块垫块与第二滑块垫块之间为凹凸层叠配合，其中，第一滑块垫块的上侧为凹槽阶梯结构，第二滑块垫块的下侧为凸起阶梯结构。

4.根据权利要求1所述的用于PPU机械手的导轨滑块固定机构，其特征在于，所述第二滑块垫块的上侧设置有与竖向滑块相适配的第二卡槽。

5.根据权利要求1所述的用于PPU机械手的导轨滑块固定机构，其特征在于，所述竖向导轨包括第一竖向导轨、第二竖向导轨，所述竖向滑块包括第一竖向滑块、第二竖向滑块，所述第一竖向导轨设置在第一竖向滑块上，所述第二竖向导轨设置在第二竖向滑块上，所述第一、第二竖向滑块排列设置在第二滑块垫块上。

6.根据权利要求5所述的用于PPU机械手的导轨滑块固定机构，其特征在于，所述第一竖向滑块与第二竖向滑块之间设置有中间压块，所述中间压块呈T形，两侧分别压住第一、第二竖向滑块的侧部，所述中间压块通过第四螺丝螺孔连接构造与第二滑块垫块进行固定。

7.根据权利要求5所述的用于PPU机械手的导轨滑块固定机构，其特征在于，所述横向滑块包括第一横向滑块、第二横向滑块，所述第一滑块垫块跨设在第一横向滑块与第二横向滑块之上。