[实用新型]一种侧围抓焊一体式抓手

说明书

本实用新型公开一种侧围抓焊一体式抓手，包括抓手框架；多个抓手组件，多个抓手组件分别固定连接于抓手框架的一侧并与侧围总成的待抓取位置相对应，用于抓取侧围总成；所述抓手组件包括多个夹紧抓手和至少一个补焊台，所述夹紧抓手和补焊台间隔设置；所述补焊台与侧围总成需要补焊的位置相对应，用于焊接；所述补焊台包括连接支架和安装座，所述连接支架的一端与抓手框架固定连接，所述安装座包括底板和设于底板前后两侧纵向对称设置的侧板，所述连接支架的另一端与底板固定连接，两侧板之间活动连接有铜板，所述铜板的顶面与侧围总成需要补焊的对应位置可解除式相抵。本实用新型一种侧围抓焊一体式抓手，结构简单，生产成本低，焊接外观质量好。

技术领域

本实用新型涉及车型抓手领域，特别是涉及一种侧围抓焊一体式抓手。

背景技术

目前柔性侧围的生产线一般工艺流程为：侧围1#、3#工位装件并进行定位焊，2#、4#工位进行侧围的补焊，5#工位侧围下线。侧围在工位间通过搬运抓手来进行转移，这种生产线布置方式，需要大量的场地和抓手来布置补焊工位，工厂面积使用率低，且增加了补焊台和搬运抓手的投资成本，直接将搬运抓手用来补焊，抓手的强度和稳定性不够，很难保证焊点外观质量。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种侧围抓焊一体式抓手，结构简单，生产成本低，焊接外观质量好。

本实用新型的一种侧围抓焊一体式抓手，包括抓手框架和多个抓手组件，多个抓手组件分别固定连接于所述抓手框架的一侧并与侧围总成的待抓取位置相对应，用于抓取侧围总成；所述抓手组件包括多个夹紧抓手和至少一个补焊台，所述夹紧抓手和补焊台间隔设置；所述补焊台与侧围总成需要补焊的位置相对应；所述补焊台包括连接支架和安装座，所述连接支架的一端与抓手框架固定连接，所述安装座包括底板和设于底板前后两侧纵向对称设置的侧板，所述连接支架的另一端与底板固定连接，两侧板之间活动连接有铜板，所述铜板的顶面与侧围总成需要补焊的对应位置可解除式相抵。

本实用新型的一种侧围抓焊一体式抓手还可以是：

两个所述侧板的对应位置处设有向上开口的安装槽，所述铜板包括铜板本体和设于铜板本体两端向外延伸设置的连接端，所述铜板的两个连接端插入所述安装槽内。

两个所述侧板的上端面可拆卸连接有盖板，所述盖板用于遮挡安装槽向上的开口，所述铜板本体距离底板的高度高于所述盖板距离底板的高度。

所述安装槽的宽度大于所述铜板的连接端的厚度，所述铜板的连接端可在安装槽内移动使其与侧围总成的焊接面贴合。

所述抓手组件还包括定位夹具，所述定位夹具固定设于所述抓手框架的一侧，所述定位夹具用于与夹紧抓手相配合。

所述抓手框架包括多条横梁和纵梁，并拼接而成，每条横梁与纵梁的连接处以及抓手框架与夹紧抓手或定位夹具之间都设有加强筋，所述加强筋分别将横梁与纵梁、抓手框架与夹紧抓手、抓手框架与定位夹具固定。

所述抓手框架上连接有换枪盘安装座，所述换枪盘包括子盘和母盘两部分，所述子盘与换枪盘安装座可拆卸固定连接，所述母盘与机器人可拆卸固定连接，所述子盘与母盘匹配连接。

所述抓手框架上连接有用于控制所述夹紧抓手的控制系统，所述换枪盘安装座的一侧设有阀岛箱，所述阀岛箱内设有阀岛。

所述抓手框架包括多条横向和纵向设置的八角管，并拼接而成。

所述抓手框架为铝合金型材。