[实用新型]一种侧围抓焊一体式抓手

权利要求书

1.一种侧围抓焊一体式抓手，其特征在于，包括：抓手框架和多个抓手组件，多个抓手组件分别固定连接于所述抓手框架的一侧并与侧围总成的待抓取位置相对应，用于抓取侧围总成；所述抓手组件包括多个夹紧抓手和至少一个补焊台，所述夹紧抓手和补焊台间隔设置；所述补焊台与侧围总成需要补焊的位置相对应；

所述补焊台包括连接支架和安装座，所述连接支架的一端与抓手框架固定连接，所述安装座包括底板和设于底板前后两侧纵向对称设置的侧板，所述连接支架的另一端与底板固定连接，两侧板之间活动连接有铜板，所述铜板的顶面与侧围总成需要补焊的对应位置可解除式相抵。

2.根据权利要求1所述的一种侧围抓焊一体式抓手，其特征在于，两个所述侧板的对应位置处设有向上开口的安装槽，所述铜板包括铜板本体和设于铜板本体两端向外延伸设置的连接端，所述铜板的两个连接端插入所述安装槽内。

3.根据权利要求2所述的一种侧围抓焊一体式抓手，其特征在于，两个所述侧板的上端面可拆卸连接有盖板，所述盖板用于遮挡安装槽向上的开口，所述铜板本体距离底板的高度高于所述盖板距离底板的高度。

4.根据权利要求3所述的一种侧围抓焊一体式抓手，其特征在于，所述安装槽的宽度大于所述铜板的连接端的厚度，所述铜板的连接端可在安装槽内移动使其与侧围总成的焊接面贴合。

5.根据权利要求1所述的一种侧围抓焊一体式抓手，其特征在于，所述抓手组件还包括定位夹具，所述定位夹具固定设于所述抓手框架的一侧，所述定位夹具用于与夹紧抓手相配合。

6.根据权利要求5所述的一种侧围抓焊一体式抓手，其特征在于，所述抓手框架包括多条横梁和纵梁，并拼接而成，每条横梁与纵梁的连接处以及抓手框架与夹紧抓手或定位夹具之间都设有加强筋，所述加强筋分别将横梁与纵梁、抓手框架与夹紧抓手、抓手框架与定位夹具固定。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种侧围抓焊一体式抓手，其特征在于，所述抓手框架上连接有换枪盘安装座，所述换枪盘包括子盘和母盘两部分，所述子盘与换枪盘安装座可拆卸固定连接，所述母盘与机器人可拆卸固定连接，所述子盘与母盘匹配连接。

8.根据权利要求7所述的一种侧围抓焊一体式抓手，其特征在于，所述抓手框架上连接有用于控制所述夹紧抓手的控制系统，所述换枪盘安装座的一侧设有阀岛箱，所述阀岛箱内设有阀岛。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的一种侧围抓焊一体式抓手，其特征在于，所述抓手框架包括多条横向和纵向设置的八角管，并拼接而成。

10.根据权利要求1-6任意一项所述的一种侧围抓焊一体式抓手，其特征在于，所述抓手框架为铝合金型材。