[实用新型]一种移动机器人、充电桩以及移动机器人充电系统

说明书

本实用新型提供了一种移动机器人，包括移动机器人本体，有线充电接收模块或无线充电接收模块。所述移动机器人本体安装有可拆卸的有线充电接收模块或无线充电接收模块。本实用新型还提供了一种充电桩，包括充电桩本体，有线充电模块或无线充电发射模块，以及定位模块。所述充电桩本体安装有可拆卸的有线充电模块或无线充电发射模块，移动机器人通过充电桩定位模块移动到充电桩，完成移动机器人上充电接收模块与充电桩上充电模块的对接，使移动机器人进入充电状态。本实用新型将充电电路集成到可拆卸的标准充电模块中，克服了现有技术中将移动机器人充电电路集成到移动机器人内部而造成的后期维护替换麻烦、成本高且产品开发周期长的问题。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人、充电桩以及移动机器人充电系统。

背景技术

随着移动机器人技术的飞速发展，其应用的领域也越来越广泛，移动机器人往往采用可充电的电池作为自身的动力源，一般有充电器直接插入充电方式，这种方式科技感及用户体验感较差。近年来，出现有电极片式自动回充以及带无线充电的自动回充方式，提高了用户体验，但是这些自动回充方式都是将整个充电电路与移动机器人的主板进行集成，当充电电路出现故障时，维护和替换麻烦且成本很高，并且不同的机器人产品需要重新开发其充电电路和结构，整个产品开发周期长。

实用新型内容

为克服上述现有技术中移动机器人充电电路维护替换麻烦、成本高且产品开发周期长的问题，本实用新型提供了一种移动机器人、充电桩以及移动机器人充电系统，其将移动机器人充电电路集成到一个标准充电模块中，该模块安装于移动机器人和充电桩，可进行拆卸。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种移动机器人，包括移动机器人本体和充电接收模块，所述移动机器人本体设置有充电接收模块安装槽；所述充电接收模块为有线充电接收模块或无线充电接收模块；所述有线充电接收模块或无线充电接收模块安装于所述充电接收模块安装槽中。

优选地，所述有线充电接收模块或无线充电接收模块两端分别设有第一标准接口和第一端子。

优选地，所述有线充电接收模块或无线充电接收模块的长大于或等于 180mm，小于或等于220mm，宽大于或等于80mm，小于或等于120mm，高大于或等于30mm，小于或等于70mm。

优选地，所述充电接收模块安装槽与所述有线充电接收模块或无线充电接收模块形状相互匹配，所述充电接收模块安装槽内设有与所述第一标准接口相匹配的凹槽。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于给上述中任一项所述移动机器人进行充电的充电桩，包括充电桩本体、充电模块和定位模块，所述充电桩本体设置有充电模块安装槽；所述充电模块为有线充电模块或无线充电发射模块，所述有线充电模块或无线充电发射模块安装于所述充电模块安装槽中。

优选地，所述有线充电模块或无线充电发射模块两端分别设有第二标准接口和第二端子。

优选地，所述有线充电模块或无线充电发射模块的长大于或等于180mm，小于或等于220mm，宽大于或等于80mm，小于或等于120mm，高大于或等于 30mm，小于或等于70mm。

优选地，所述充电模块安装槽与所述有线充电模块或无线充电发射模块形状相互匹配，所述充电模块安装槽内设有与所述第二标准接口相匹配的凹槽。

优选地，所述充电模块包括充电桩充电电路，所述定位模块包括充电桩定位电路。

为实现上述目的，本实用新型提供的另一技术方案：