[实用新型]一种移动机器人、充电桩以及移动机器人充电系统

权利要求书

1.一种移动机器人，包括移动机器人本体和充电接收模块，其特征在于：

所述移动机器人本体设置有充电接收模块安装槽；

所述充电接收模块为有线充电接收模块或无线充电接收模块；

所述有线充电接收模块或无线充电接收模块安装于所述充电接收模块安装槽中。

2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于：所述有线充电接收模块或无线充电接收模块两端分别设有第一标准接口和第一端子。

3.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于：所述有线充电接收模块或无线充电接收模块的长大于或等于180mm，小于或等于220mm，宽大于或等于80mm，小于或等于120mm，高大于或等于30mm，小于或等于70mm。

4.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于：所述充电接收模块安装槽与所述有线充电接收模块或无线充电接收模块形状相互匹配，所述充电接收模块安装槽内设有与所述第一标准接口相匹配的凹槽。

5.一种用于给权利要求1-4中任一项所述的移动机器人进行充电的充电桩，包括充电桩本体、充电模块和定位模块，其特征在于：所述充电桩本体设置有充电模块安装槽；

所述充电模块为有线充电模块或无线充电发射模块；

所述有线充电模块或无线充电发射模块安装于所述充电模块安装槽中；

所述定位模块用于引导所述移动机器人移动到充电桩位置，完成所述充电桩上的充电模块与所述移动机器人上的充电接收模块的对接，进而给所述移动机器人进行充电。

6.根据权利要求5所述的充电桩，其特征在于：所述有线充电模块或无线充电发射模块两端分别设有第二标准接口和第二端子。

7.根据权利要求5所述的充电桩，其特征在于：所述有线充电模块或无线充电发射模块的长大于或等于180mm，小于或等于220mm，宽大于或等于80mm，小于或等于120mm，高大于或等于30mm，小于或等于70mm。

8.根据权利要求6所述的充电桩，其特征在于：所述充电模块安装槽与所述有线充电模块或无线充电发射模块形状相互匹配，所述充电模块安装槽内设有与所述第二标准接口相匹配的凹槽。

9.根据权利要求5所述的充电桩，其特征在于：所述充电模块包括充电桩充电电路，所述定位模块包括充电桩定位电路。

10.一种移动机器人充电系统，包括权利要求1-4任一项所述的移动机器人以及权利要求5-9任一项所述的充电桩，其特征在于：所述充电桩中的充电模块用于与所述移动机器人中的充电接收模块相连接，以给所述移动机器人进行充电。