[实用新型]一种柔性刻划打码装置

权利要求书

1.一种柔性刻划打码装置，其特征在于，包括打码机本体(1)和定位工装，所述打码机本体(1)的底部设有安装部(11)，所述定位工装包括驱动部(2)、夹具机构(3)和至少两个定位销(4)，所述驱动部(2)设置在所述打码机本体(1)上，所述夹具机构(3)包括定夹紧部(31)和动夹紧部(32)，所述定夹紧部(31)设置在所述安装部(11)上，所述动夹紧部(32)包括摇臂组件(321)和夹块(322)，所述摇臂组件(321)的中部可转动地设置在所述安装部(11)上，所述摇臂组件(321)的一端与所述驱动部(2)铰接，所述摇臂组件(321)的另一端与所述夹块(322)的背面铰接，所述夹块(322)的正面与所述定夹紧部(31)共同被配置为用于可解除式夹紧被打码工件，所述定位销(4)设置在所述安装部(11)的两端，所述定位销(4)被配置为用于定位被打码工件的固定位置和角度。

2.根据权利要求1所述的一种柔性刻划打码装置，其特征在于，所述安装部(11)包括左安装架(111)和右安装架(112)，所述定位工装的左右两端分别与所述左安装架(111)和所述右安装架(112)连接。

3.根据权利要求2所述的一种柔性刻划打码装置，其特征在于，所述左安装架(111)和所述右安装架(112)均为倒置的“凸”字形架。

4.根据权利要求2所述的一种柔性刻划打码装置，其特征在于，所述摇臂组件(321)包括安装轴(3211)和固定式设置在所述安装轴(3211)上的至少一个第一摇臂(3212)和至少一个第二摇臂(3213)，所述安装轴(3211)的两端均可转动地设置在所述左安装架(111)和所述右安装架(112)上，所述第一摇臂(3212)为L形或V形状，所述夹块(322)的背面与所述第一摇臂(3212)铰接，所述第二摇臂(3213)与所述驱动部(2)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种柔性刻划打码装置，其特征在于，所述夹块(322)的背面设有凸起部，所述凸起部与所述第一摇臂(3212)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种柔性刻划打码装置，其特征在于，所述定夹紧部(31)为板件，所述定夹紧部(31)上设有用于避让刻划针行走的通孔。

7.根据权利要求1所述的一种柔性刻划打码装置，其特征在于，所述驱动部(2)为驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述打码机本体(1)的一侧壁板上。