[实用新型]一种智能化汽车用电机控制系统

说明书

本实用新型具体涉及一种智能化汽车用电机控制系统，本智能化汽车用电机控制系统包括：电机控制模块、取样模块、信号调理模块、调速模块、直流电机和CAN总线接口模块；其中所述取样模块适于获取直流电机的工作电压信号，并通过所述信号调理模块进行信号调理后发送至电机控制模块；所述电机控制模块通过CAN总线接口模块连接整车控制系统；以及调速模块调节直流电机的工作电压，以调节直流电机的转速；本实用新型通过CAN总线接口模块将电机控制模块采集到的直流电机的工作电压信号以CAN总线方式传输至整车控制系统，并反馈控制信号至电机控制模块驱动调速模块对直流电机调速，信号传输、反馈速度快，提高直流电机运行效率。

技术领域

本实用新型属于电机控制技术领域，具体涉及一种智能化汽车用电机控制系统。

背景技术

传统汽车控制系统直接由汽车总控制器对各个驱动电机进行控制，容易造成汽车总控制器超负荷工作，造成宕机或者影响使用寿命，并且直流电机在转动过程中，直流电机会出现转速不稳或者抖动等情况，传统的测量方式都采用霍尔传感器直接测量，但是由于电机转速太高，难以实现有效测量和测量数据及时传输，会造成误判、工作效率不高的问题。

因此，亟需开发一种新的智能化汽车用电机控制系统，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能化汽车用电机控制系统，以解决如何将直流电机测量数据快速传输至整车控制系统并反馈调速的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能化汽车用电机控制系统，其包括：电机控制模块、与所述电机控制模块电性相连的取样模块、信号调理模块、调速模块、直流电机和CAN总线接口模块；其中所述直流电机安装在汽车相应驱动部位，所述取样模块适于获取直流电机的工作电压信号，并通过所述信号调理模块进行信号调理后发送至电机控制模块；所述电机控制模块通过CAN总线接口模块连接整车控制系统，以将直流电机的工作电压发送至整车控制系统；以及所述电机控制模块适于根据整车控制系统发送的控制信号控制调速模块调节直流电机的工作电压，以调节直流电机的转速。

进一步，所述CAN总线接口模块包括：与电机控制模块电性相连的数字隔离器、与数字隔离器电性相连的CAN收发器；所述CAN收发器适于连接CAN总线，且所述整车控制系统连接CAN总线，即所述CAN收发器适于通过CAN总线与整车控制系统进行信息交互，并通过数字隔离器与电机控制模块进行数据传输。

进一步，所述CAN总线接口模块还包括：与所述CAN收发器电性相连的开关电路；所述开关电路适于控制CAN总线终端电阻是否接入。

进一步，所述开关电路包括：与电机控制模块电性相连的MOS管，与CAN收发器电性相连的继电器；所述电机控制模块适于通过控制MOS管驱动继电器动作，以控制CAN总线连接或不连接终端电阻。

进一步，所述调速模块包括：开关电压调节器；所述电机控制模块适于通过开关电压调节器控制直流电机的工作电压。

进一步，所述取样模块适于通过一取样电阻与直流电机电性连接，以获取直流电机的电压信号。

进一步，所述信号调理模块包括：滤波电路和放大电路；所述滤波电路适于对电压信号进行滤波后，并通过放大电路对电压信号放大后发送至电机控制模块。

进一步，所述滤波电路适于采用巴特沃斯二阶低通滤波器对电压信号的高频杂波进行滤除。

进一步，所述放大电路适于通过一运算放大器对电压信号进行放大。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过CAN总线接口模块将电机控制模块采集到的直流电机的工作电压信号以CAN总线方式传输至整车控制系统，并反馈控制信号至电机控制模块驱动调速模块对直流电机调速，信号传输、反馈速度快，提高直流电机运行效率。