[实用新型]一种智能化汽车用电机控制系统

权利要求书

1.一种智能化汽车用电机控制系统，其特征在于，包括：

电机控制模块、与所述电机控制模块电性相连的取样模块、信号调理模块、调速模块、直流电机和CAN总线接口模块；其中

所述直流电机安装在汽车相应驱动部位，所述取样模块适于获取直流电机的工作电压信号，并通过所述信号调理模块进行信号调理后发送至电机控制模块；

所述电机控制模块通过CAN总线接口模块连接整车控制系统，以将直流电机的工作电压发送至整车控制系统；以及

所述电机控制模块适于根据整车控制系统发送的控制信号控制调速模块调节直流电机的工作电压，以调节直流电机的转速。

2.如权利要求1所述的智能化汽车用电机控制系统，其特征在于，

所述CAN总线接口模块包括：与电机控制模块电性相连的数字隔离器、与数字隔离器电性相连的CAN收发器；

所述CAN收发器适于连接CAN总线，且所述整车控制系统连接CAN总线，即

所述CAN收发器适于通过CAN总线与整车控制系统进行信息交互，并通过数字隔离器与电机控制模块进行数据传输。

3.如权利要求2所述的智能化汽车用电机控制系统，其特征在于，

所述CAN总线接口模块还包括：与所述CAN收发器电性相连的开关电路；

所述开关电路适于控制CAN总线终端电阻是否接入。

4.如权利要求3所述的智能化汽车用电机控制系统，其特征在于，

所述开关电路包括：与电机控制模块电性相连的MOS管，与CAN收发器电性相连的继电器；

所述电机控制模块适于通过控制MOS管驱动继电器动作，以控制CAN总线连接或不连接终端电阻。

5.如权利要求1所述的智能化汽车用电机控制系统，其特征在于，

所述调速模块包括：开关电压调节器；

所述电机控制模块适于通过开关电压调节器控制直流电机的工作电压。

6.如权利要求1所述的智能化汽车用电机控制系统，其特征在于，

所述取样模块适于通过一取样电阻与直流电机电性连接，以获取直流电机的电压信号。

7.如权利要求1所述的智能化汽车用电机控制系统，其特征在于，

所述信号调理模块包括：滤波电路和放大电路；

所述滤波电路适于对电压信号进行滤波后，并通过放大电路对电压信号放大后发送至电机控制模块。

8.如权利要求7所述的智能化汽车用电机控制系统，其特征在于，

所述滤波电路适于采用巴特沃斯二阶低通滤波器对电压信号的高频杂波进行滤除。

9.如权利要求7所述的智能化汽车用电机控制系统，其特征在于，

所述放大电路适于通过一运算放大器对电压信号进行放大。