[实用新型]一种单位沙发下线机械手

说明书

本实用新型公开了一种单位沙发下线机械手，包括连接在一起的多轴机械臂与单位下料夹具，单位下料夹具包含两个相对设置的夹爪，两个夹爪由驱动机构驱动相互远离或者相互靠近，夹爪包含连接在一起的纵向支撑板与横向支撑块，横向支撑块设置在纵向支持板的下部，纵向支撑板的内侧设置缓冲垫板。该装置通过设置多轴机械臂与单位下料夹具实现单位沙发的机械化下线，提高生产效率，省时省力；该装置在夹爪夹持单位沙发时，缓冲垫板产生一定的变形量，避免在夹持单位沙发时对其造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种单位沙发下线机械手。

背景技术

沙发是软装家具的一种，可以给人们提供舒适的休憩位置，为人们所喜爱，广泛应用在人们的家居生活当中。

现有的沙发，不论是单位沙发还是多位沙发，在下线位置大多是依靠人力搬运下线，不但费时费力，效率低下，而且容易在搬运的过程中对沙发造成损坏，具有很大的局限性，不利于提高生产效率。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的至少一种缺陷，本实用新型提供一种单位沙发下线机械手。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种单位沙发下线机械手，包括连接在一起的多轴机械臂与单位下料夹具，单位下料夹具包含两个相对设置的夹爪，两个夹爪由驱动机构驱动相互远离或者相互靠近，夹爪包含连接在一起的纵向支撑板与横向支撑块，横向支撑块设置在纵向支持板的下部，纵向支撑板的内侧设置缓冲垫板。

进一步地，纵向支撑板的前后两侧均设置有加强翼板。

进一步地，纵向支撑板与加强翼板上均开设有若干个减重孔。

进一步地，单位下料夹具还包含固定板与导向轴，固定板置于导向轴的中部，固定板上设置有导向轴支座，导向轴支座上设置有导向轴安装孔，导向轴穿过导向轴安装孔与固定板连接在一起。

进一步地，两个夹爪分别置于导向轴的左右两侧，夹爪的顶部设置有直线轴承座，直线轴承座套设在导向轴上，夹爪通过直线轴承座与导向轴连接在一起。

进一步地，驱动机构包含两个相背设置的直线驱动装置，两个直线驱动装置均设置在固定板上，且每一直线驱动装置分别与一夹爪相对应连接，直线驱动装置驱动夹爪沿着导向轴直线往复运动。

进一步地，直线驱动装置的固定端与固定板连接在一起，直线驱动装置的伸缩端通过关节轴承与夹爪连接在一起。

进一步地，所述导向轴设置有至少两个，全部导向轴(24)相平行设置，且全部导向轴的两端端部均通过连接板相连接。

综上，本实用新型提供的一种单位沙发下线机械手具有如下技术效果：

1)该装置通过设置多轴机械臂与单位下料夹具实现单位沙发的机械化下线，提高生产效率，省时省力；

2)该装置在夹爪夹持单位沙发时，缓冲垫板产生一定的变形量，避免在夹持单位沙发时对其造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例单位下料夹具的结构示意图；

图3为本实用新型实施例单关节轴承的结构示意图。

其中，附图标记含义如下：

1-多轴机械臂，11-底座，12-第一臂肢，13-第二臂肢，14-第三臂肢，15-转动轴，16-连接座；