[实用新型]一种单位沙发下线机械手

权利要求书

1.一种单位沙发下线机械手，其特征在于：包括连接在一起的多轴机械臂(1)与单位下料夹具(2)，所述单位下料夹具(2)包含两个相对设置的夹爪(21)，两个所述夹爪(21)由驱动机构(22)驱动相互远离或者相互靠近，所述夹爪(21)包含连接在一起的纵向支撑板(211)与横向支撑块(212)，所述横向支撑块(212)设置在纵向支持板的下部，所述纵向支撑板(211)的内侧设置缓冲垫板(213)。

2.根据权利要求1所述的单位沙发下线机械手，其特征在于：所述纵向支撑板(211)的前后两侧均设置有加强翼板(214)。

3.根据权利要求2所述的单位沙发下线机械手，其特征在于：所述纵向支撑板(211)与加强翼板(214)上均开设有若干个减重孔(215)。

4.根据权利要求1所述的单位沙发下线机械手，其特征在于：所述单位下料夹具(2)还包含固定板(23)与导向轴(24)，所述固定板(23)置于导向轴(24)的中部，所述固定板(23)上设置有导向轴(24)支座(25)，所述导向轴(24)支座(25)上设置有导向轴安装孔，所述导向轴(24)穿过导向轴安装孔与固定板(23)连接在一起。

5.根据权利要求4所述的单位沙发下线机械手，其特征在于：两个所述夹爪(21)分别置于导向轴(24)的左右两侧，所述夹爪(21)的顶部设置有直线轴承座(26)，所述直线轴承座(26)套设在导向轴(24)上，所述夹爪(21)通过直线轴承座(26)与导向轴(24)连接在一起。

6.根据权利要求5所述的单位沙发下线机械手，其特征在于：所述驱动机构(22)包含两个相背设置的直线驱动装置(221)，两个所述直线驱动装置(221)均设置在固定板(23)上，且每一所述直线驱动装置(221)分别与一夹爪(21)相对应连接，所述直线驱动装置(221)驱动夹爪(21)沿着导向轴(24)直线往复运动。

7.根据权利要求6所述的单位沙发下线机械手，其特征在于：所述直线驱动装置(221)的固定端与固定板(23)连接在一起，所述直线驱动装置(221)的伸缩端通过关节轴承(27)与夹爪(21)连接在一起。

8.根据权利要求4所述的单位沙发下线机械手，其特征在于：所述导向轴(24)设置有至少两个，全部所述导向轴(24)相平行设置，且全部所述导向轴(24)的两端端部均通过连接板(28)相连接。