[实用新型]一种沙发移载机械手

说明书

本实用新型公开了一种沙发移载机械手，包括机架，机架上横向架设有第一轨道，第一轨道上设置有滑座，滑座上设置有升降驱动装置，升降驱动装置的输出端设置有夹具，滑座、升降驱动装置以及夹具组成的整体由驱动机构驱动沿着第一轨道往复运动，升降驱动装置驱动夹具上下升降。该装置可以通过夹具的横向移动与纵向移动将沙发移载至环形线体的预定位置，特别适用于多位沙发的边位或者中位的输送，机械化程度高，高效便捷。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种沙发移载机械手。

背景技术

现有的沙发，不论是单位沙发还是多位沙发，在移载时大多是依靠人力搬运下线，不但费时费力，效率低下，具有很大的局限性，不利于提高生产效率。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种沙发移载机械手。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种沙发移载机械手，包括机架，机架上横向架设有第一轨道，第一轨道上设置有滑座，滑座上设置有升降驱动装置，升降驱动装置的输出端设置有夹具，滑座、升降驱动装置以及夹具组成的整体由驱动机构驱动沿着第一轨道往复运动，升降驱动装置驱动夹具上下升降。

进一步地，驱动机构包含与第一轨道同向设置的齿形带，齿形带的两端分别与第一轨道的两端对应连接在一起，滑座上设置有与齿形带相啮合的齿轮，滑座上还设置有用以驱动齿轮转动的电机。

进一步地，驱动机构还包含若干个张紧轮，齿轮的两侧均设置有张紧轮，张紧轮压紧在齿形带上。

进一步地，滑座与夹具之间设置有用以导向的导柱导套组件，导柱导套组件包含导柱与导套。

进一步地，夹具包含安装板、固定夹持体以及活动夹持体，活动夹持体由夹持驱动装置驱动远离或者靠近固定夹持体。

进一步地，安装板的底部横向设置有第二轨道，活动夹持体由夹持驱动装置驱动沿着第二轨道往复运动。

进一步地，固定夹持体与活动夹持体均包含夹板，夹板的内侧设置有缓冲板。

进一步地，夹板的底部设置有用于承托沙发的支撑结构。

综上，本实用新型提供的沙发移载机械手具有如下技术效果：该装置可以通过夹具的横向移动与纵向移动将沙发移载至环形线体的预定位置，特别适用于多位沙发的边位或者中位的输送，机械化程度高，高效便捷。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例图1的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例夹具的结构示意图；

图4为本实用新型实施例驱动机构的结构示意图。

其中，附图标记含义如下：

1-机架，2-第一轨道，3-滑座，4-升降驱动装置，5-夹具，51-安装板，52-固定夹持体，53-活动夹持体，5231-夹板，5232-缓冲板，5233-支撑结构，54-夹持驱动装置，55-第二轨道，6-驱动机构，61-齿形带,62-齿轮，63-电机，64-张紧轮，7-导柱导套组件，71-导柱71，72-导套72，8-调节支座，81-座体，82-调节螺栓，83-锁紧螺母，9-防护网。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。