[实用新型]一种沙发移载机械手

权利要求书

1.一种沙发移载机械手，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上横向架设有第一轨道(2)，所述第一轨道(2)上设置有滑座(3)，所述滑座(3)上设置有升降驱动装置(4)，所述升降驱动装置(4)的输出端设置有夹具(5)，所述滑座(3)、升降驱动装置(4)以及夹具(5)组成的整体由驱动机构(6)驱动沿着第一轨道(2)往复运动，所述升降驱动装置(4)驱动夹具(5)上下升降。

2.根据权利要求1所述的沙发移载机械手，其特征在于：所述驱动机构(6)包含与第一轨道(2)同向设置的齿形带(61)，所述齿形带(61)的两端分别与第一轨道(2)的两端对应连接在一起，所述滑座(3)上设置有与齿形带(61)相啮合的齿轮(62)，所述滑座(3)上还设置有用以驱动齿轮(62)转动的电机(63)。

3.根据权利要求2所述的沙发移载机械手，其特征在于：所述驱动机构(6)还包含若干个张紧轮(64)，所述齿轮(62)的两侧均设置有张紧轮(64)，所述张紧轮(64)压紧在齿形带(61)上。

4.根据权利要求1所述的沙发移载机械手，其特征在于：所述滑座(3)与夹具(5)之间设置有用以导向的导柱导套组件(7)，所述导柱导套组件(7)包含导柱(71)与导套(72)。

5.根据权利要求1所述的沙发移载机械手，其特征在于：所述夹具(5)包含安装板(51)、固定夹持体(52)以及活动夹持体(53)，所述活动夹持体(53)由夹持驱动装置(54)驱动远离或者靠近固定夹持体(52)。

6.根据权利要求5所述的沙发移载机械手，其特征在于：所述安装板(51)的底部横向设置有第二轨道(55)，所述活动夹持体(53)由夹持驱动装置(54)驱动沿着第二轨道(55)往复运动。

7.根据权利要求1所述的沙发移载机械手，其特征在于：所述固定夹持体(52)与活动夹持体(53)均包含夹板(5231)，所述夹板(5231)的内侧设置有缓冲板(5232)。

8.根据权利要求7所述的沙发移载机械手，其特征在于：所述夹板(5231)的底部设置有用于承托沙发的支撑结构(5233)。