[实用新型]磨制冶金标准样品的机械手

说明书

本实用新型涉及冶金磨削工具领域，即磨制冶金标准样品的机械手。替代人工手动磨制冶金标准样品。抓手包括在里端啮合张闭的两个抓手臂板，在每个抓手臂板外端表面上固定叠加有一块或一块以上爪板形成的臂爪，每个爪板里侧有抓拿圆柱体工件的内凹圆弧。爪板之间通过隔套隔离并通过螺栓固定连接。采用啮合张闭的两个抓手臂板，张闭自如。采用叠加、隔开的爪板，便于抓住圆柱体工件。提高操作安全性，以极低的投入资金提升自动化水平，降低劳动强度，节约材料成本，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及冶金磨削工具领域，即磨制冶金标准样品的机械手。替代人工手动磨制冶金标准样品。

背景技术

在现有技术中，冶金标准样品（以下简称标样）在使用过程中，每次分析仪检测前都需要工作人员单手紧攥住标准样品，在电机（转速为1500r/min）驱动旋转的砂轮片上，经粗磨去除表面损伤、精磨后达到表面光滑的步骤，才能够放入分析仪使用。

标样全部为圆柱体，因品种不同，高度在6-7cm之间，每次人工打磨都将额外多磨损掉0.2-0.4cm的高度，且工作人员在磨样过程中的熟练度不同、力度不同，导致标样磨制后，在圆柱体的横截面上出现角度为5-10度的倾斜，不仅极大地导致材料浪费，在单手紧攥住标样的打磨过程中，极易出现人身伤害事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足而提供一种结构合理、使用安全的磨制冶金标准样品的机械手。

本实用新型的技术解决方案是：磨制冶金标准样品的机械手，包括抓手，其特征在于抓手包括在里端啮合张闭的两个抓手臂板，在每个抓手臂板外端表面上固定叠加有一块或一块以上爪板形成的臂爪，每个爪板里侧有抓拿圆柱体工件的内凹圆弧。

爪板之间通过隔套隔离并通过螺栓固定连接。

本实用新型的优点是：1、采用啮合张闭的两个抓手臂板，张闭自如。采用叠加、隔开的爪板，形成“卡牙”，便于抓住圆柱体工件。2、提高操作安全性，以极低的投入资金提升自动化水平，降低劳动强度，节约材料成本，提高工作效率。

下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。

附图说明

图1是本实用新型中抓手平放结构简图。

图2是图1中一个抓手立面结构简图。

图3是抓手臂板结构简图。

具体实施方式

参见图1、2、3，零部件名称如下：抓手臂板1，爪板2，内凹圆弧3，隔套4，螺栓5，转轴孔6，啮合齿部7，爪板连接孔8，螺母9。

参见图1、2、3，磨制冶金标准样品的机械手，包括抓手，抓手包括在里端啮合张闭的两个抓手臂板1（或称抓手臂），在每个抓手臂板1外端表面上固定叠加有一块或一块以上爪板2形成的臂爪，每个爪板2里侧有抓拿圆柱体工件的内凹圆弧3。

爪板2之间通过隔套4隔离（形成一定间隔、一定厚度，以抓圆柱体工件，抓得牢固）并通过螺栓5固定连接。隔套4套在螺栓5上。

本机械手由机械手底座、后臂、舵机、按钮和机械前臂与抓手完成机械手的整体搭建。将编写的Arduino程序语句存储于UON（网络购买）程序控制板，当控制板检测到粗磨或精磨按钮的动作信号后，编写的程序指令由控制板传输到六台舵机的驱动板，驱动板将设计动作通过舵机逐一完成，抓手抓住工件实现磨削，从而达到由机械手替代人工手动磨制标样目的。使用机械手替代人工操作，将杜绝人身伤害，同时节约材料使用费用为节约工作人员需要，提高了工作效率。

上面描述，只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制。