[实用新型]磨制冶金标准样品的机械手有效
| 申请号： | 202120514600.5 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN215660277U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 刘德奎;朱昕宇;周玉林;宋泽红;朱志强;袁志君;张永;徐晓斌;周旭;王学冬;李义;高君乐 | 申请（专利权）人： | 通化钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08;B24B41/06 |
| 代理公司： | 通化旺维专利商标事务所有限公司 22205 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 134003 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磨制 冶金 标准 样品 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.磨制冶金标准样品的机械手，包括抓手，其特征在于抓手包括在里端啮合张闭的两个抓手臂板(1)，在每个抓手臂板(1)外端表面上固定叠加有一块以上爪板（2）形成的臂爪，每个爪板（2）里侧有抓拿圆柱体工件的内凹圆弧（3）；所述的爪板（2）之间通过隔套（4）隔离并通过螺栓（5）固定连接。
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