[实用新型]磨制冶金标准样品的机械手有效
申请号: | 202120514600.5 | 申请日: | 2021-03-11 |
公开(公告)号: | CN215660277U | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 刘德奎;朱昕宇;周玉林;宋泽红;朱志强;袁志君;张永;徐晓斌;周旭;王学冬;李义;高君乐 | 申请(专利权)人: | 通化钢铁股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/08;B24B41/06 |
代理公司: | 通化旺维专利商标事务所有限公司 22205 | 代理人: | 王伟 |
地址: | 134003 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 磨制 冶金 标准 样品 机械手 | ||
【权利要求书】:
1.磨制冶金标准样品的机械手,包括抓手,其特征在于抓手包括在里端啮合张闭的两个抓手臂板(1),在每个抓手臂板(1)外端表面上固定叠加有一块以上爪板(2)形成的臂爪,每个爪板(2)里侧有抓拿圆柱体工件的内凹圆弧(3);所述的爪板(2)之间通过隔套(4)隔离并通过螺栓(5)固定连接。
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