[实用新型]一种集成控制器的减速电机

权利要求书

1.一种集成控制器的减速电机，包括电机(1)、减速机(2)和控制器(3)，所述电机(1)设置在减速机(2)箱体上；所述电机(1)电连接控制器(3)，其特征在于，所述控制器(3)可拆卸设置在减速机(2)一侧；所述电机(1)的电源线(101)由减速机(2)内侧接出并连接控制器(3)。

2.根据权利要求1所述的集成控制器的减速电机，其特征在于，所述减速机(2)箱体一侧固定设置有固定台(4)；所述控制器(3)可拆卸设置在固定台(4)上，且与减速机(2)箱体接触。

3.根据权利要求2所述的集成控制器的减速电机，其特征在于，所述固定台(4)上设置有凸台(401)；所述控制器(3)一侧面设置有凹槽(301)；所述凸台(401)配合卡入凹槽(301)内。

4.根据权利要求2或3所述的集成控制器的减速电机，其特征在于，所述减速机(2)设置有固定台(4)的一侧面上设置有出线口一(201)；所述电源线(101)由出线口一(201)接出。

5.根据权利要求4所述的集成控制器的减速电机，其特征在于，所述控制器(3)侧面上设置有出线口二(302)；所述出线口二(302)与电机(1)设置在减速机(2)的同一侧。

6.根据权利要求5所述的集成控制器的减速电机，其特征在于，所述电机(1)尾部设置有制动器(5)；所述制动器(5)的线路由出线口一(201)接出。

7.根据权利要求6所述的集成控制器的减速电机，其特征在于，所述制动器(5)上设置有手动开关(501)，用于手动制动电机(1)。