[实用新型]一种驱动装置有效
| 申请号： | 202120512048.6 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN215018099U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王炳强;孙明云;孙之建 | 申请（专利权）人： | 山东威高手术机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B17/28;A61B17/062 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 孙小栋 |
| 地址： | 264211 山东省威海市临*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种驱动装置，其特征在于，包括主动齿轮、驱动轮、导丝轮、丝节和钢丝绳，所述主动齿轮与驱动轮固定连接，所述钢丝绳通过丝节与驱动轮固定连接，所述钢丝绳穿过丝节，所述丝节和钢丝绳固定连接，所述丝节的两个端面为相互平行的斜面，所述驱动轮上设有丝节安装槽，所述丝节安装槽设有两个斜面，所述丝节嵌入丝节安装槽中并焊接在一起，所述丝节安装槽的两个斜面与丝节的两个斜面匹配；所述钢丝绳缠绕在驱动轮后交叉绕过导丝轮。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述丝节和钢丝绳通过压接方式固定在一起。
3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合。
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