[实用新型]出餐装置

说明书

本实用新型提供了一种出餐装置，包括：出餐框架上设置有出餐口；门板，可活动地设置在出餐口处，门板具有遮盖出餐口的关闭位置和避让出餐口的打开位置；第一驱动机构，第一驱动机构的驱动端可活动地设置，第一驱动机构的驱动端与门板驱动连接以带动门板运动；承载板与出餐框架连接，承载板伸出于出餐口的内侧，取餐台可伸缩地设置在承载板上，以使取餐台具有伸出于出餐口外的取餐位置和缩回于出餐口内的缩回位置；检测件的检测头朝向出餐口设置，检测件和第一驱动机构均与控制件连接，以使控制件根据检测件检测到的信息控制第一驱动机构的动作。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的出餐装置的安全性较低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及智能厨具技术领域，具体而言，涉及一种出餐装置。

背景技术

目前，市面上为了方便将备好的餐食进行出餐，大部分出餐及开关门装置的结构设计都在出餐口处设置有一个开关门，当门打开后，顾客需弯腰伸手到开关门内取出备餐。开关门由气缸驱动开合。这种结构通用稳定，成本低。

然而，在采用上述结构时，顾客需伸手到开关门内以参与到出餐过程，顾客体验差。另外，开关门由气缸驱动，不能中途停止，关门时，若顾客未取完餐，手伸到开关门内时，有开关门夹伤顾客的安全隐患，安全性较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种出餐装置，以解决现有技术中的出餐装置的安全性较低的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种出餐装置，包括：出餐框架，出餐框架上设置有出餐口；门板，可活动地设置在出餐口处，门板具有遮盖出餐口的关闭位置和避让出餐口的打开位置；第一驱动机构，第一驱动机构的驱动端可活动地设置，第一驱动机构的驱动端与门板驱动连接以带动门板运动；承载板和取餐台，承载板与出餐框架连接，承载板伸出于出餐口的内侧，取餐台可伸缩地设置在承载板上，以使取餐台具有伸出于出餐口外的取餐位置和缩回于出餐口内的缩回位置；检测件和控制件，检测件的检测头朝向出餐口设置，检测件和第一驱动机构均与控制件连接，以使控制件能够根据检测件检测到的信息控制第一驱动机构动作。

进一步地，检测件为安全光栅。

进一步地，出餐框架上设置有第一滑轨，门板沿竖直方向可移动地设置在第一滑轨内，以使门板移动至关闭位置或打开位置。

进一步地，取餐台上设置有定位槽，定位槽的槽形与餐食的外形相适配；取餐传感器，设置在定位槽内，以通过取餐传感器检测定位槽内的餐食是否取出。

进一步地，出餐装置还包括：第二驱动机构，第二驱动机构的驱动端沿水平方向可移动地设置，第二驱动机构的驱动端与取餐台连接，以通过第二驱动机构带动取餐台移动至取餐位置或缩回位置。

进一步地，第二驱动机构包括：齿轮，齿轮可转动地设置；齿条，齿条与齿轮啮合，齿条与取餐台连接，以使齿轮通过齿条带动取餐台运动。

进一步地，出餐装置还包括：伸出到位传感器，伸出到位传感器的感应头朝向齿条设置，以通过伸出到位传感器检测取餐台是否运动至取餐位置；缩回到位传感器，与伸出到位传感器间隔设置，缩回到位传感器的感应头朝向齿条设置，以通过缩回到位传感器检测取餐台是否运动至缩回位置。

进一步地，出餐装置还包括：第一连接件，第一连接件为条状结构，取餐台与第一连接件的端部连接，齿条设置在第一连接件上；第二连接件，与第一连接件间隔设置，第二连接件包括第一连接板和第二连接板，第二连接板为条形板，取餐台与第一连接板的一端连接，第二连接板设置在第一连接板的另一端，第二连接板与第一连接板呈预定角度连接；止挡结构，止挡结构与第二连接板相对设置，以在取餐台运动至取餐位置或缩回位置时，通过止挡结构对第二连接板进行抵接。

进一步地，止挡结构包括：第一止挡件和第二止挡件，第一止挡件和第二止挡件间隔设置，第二连接板可活动地设置在第一止挡件和第二止挡件之间，第一止挡件用于限制取餐台处于取餐位置，第二止挡件用于限制取餐台处于缩回位置。