[实用新型]出餐装置

权利要求书

1.一种出餐装置，其特征在于，包括：

出餐框架(10)，所述出餐框架(10)上设置有出餐口(11)；

门板(20)，可活动地设置在所述出餐口(11)处，所述门板(20)具有遮盖所述出餐口(11)的关闭位置和避让所述出餐口(11)的打开位置；

第一驱动机构(30)，所述第一驱动机构(30)的驱动端可活动地设置，所述第一驱动机构(30)的驱动端与所述门板(20)驱动连接以带动所述门板(20)运动；

承载板(140)和取餐台(50)，所述承载板(140)与所述出餐框架(10)连接，所述承载板(140)伸出于所述出餐口(11)的内侧，所述取餐台(50)可伸缩地设置在所述承载板(140)上，以使所述取餐台(50)具有伸出于所述出餐口(11)外的取餐位置和缩回于所述出餐口(11)内的缩回位置；

检测件(40)和控制件，所述检测件(40)的检测头朝向所述出餐口(11)设置，所述检测件(40)和所述第一驱动机构(30)均与所述控制件连接，以使所述控制件能够根据所述检测件(40)检测到的信息控制所述第一驱动机构(30)动作。

2.根据权利要求1所述的出餐装置，其特征在于，所述检测件(40)为安全光栅。

3.根据权利要求1所述的出餐装置，其特征在于，所述出餐框架(10)上设置有第一滑轨(12)，所述门板(20)沿竖直方向可移动地设置在所述第一滑轨(12)内，以使所述门板(20)移动至所述关闭位置或所述打开位置。

4.根据权利要求1所述的出餐装置，其特征在于，所述取餐台(50)上设置有定位槽(51)，所述定位槽(51)的槽形与餐食的外形相适配；所述出餐装置还包括：

取餐传感器(60)，设置在所述定位槽(51)内，以通过所述取餐传感器(60)检测所述定位槽(51)内的餐食是否取出。

5.根据权利要求4所述的出餐装置，其特征在于，所述出餐装置还包括：

第二驱动机构(70)，所述第二驱动机构(70)的驱动端沿水平方向可移动地设置，所述第二驱动机构(70)的驱动端与所述取餐台(50)连接，以通过所述第二驱动机构(70)带动所述取餐台(50)移动至所述取餐位置或所述缩回位置。

6.根据权利要求5所述的出餐装置，其特征在于，所述第二驱动机构(70)包括：

齿轮(71)，所述齿轮(71)可转动地设置；

齿条(72)，所述齿条(72)与所述齿轮(71)啮合，所述齿条(72)与所述取餐台(50)连接，以使所述齿轮(71)通过所述齿条(72)带动所述取餐台(50)运动。

7.根据权利要求6所述的出餐装置，其特征在于，所述出餐装置还包括：

伸出到位传感器(80)，所述伸出到位传感器(80)的感应头朝向所述齿条(72)设置，以通过所述伸出到位传感器(80)检测所述取餐台(50)是否运动至所述取餐位置；

缩回到位传感器(90)，与所述伸出到位传感器(80)间隔设置，所述缩回到位传感器(90)的感应头朝向所述齿条(72)设置，以通过所述缩回到位传感器(90)检测所述取餐台(50)是否运动至所述缩回位置。

8.根据权利要求7所述的出餐装置，其特征在于，所述出餐装置还包括：

第一连接件(100)，所述第一连接件(100)为条状结构，所述取餐台(50)与所述第一连接件(100)的端部连接，所述齿条(72)设置在所述第一连接件(100)上；

第二连接件(110)，与所述第一连接件(100)间隔设置，所述第二连接件(110)包括第一连接板(111)和第二连接板(112)，所述第二连接板(112)为条形板，所述取餐台(50)与所述第一连接板(111)的一端连接，所述第二连接板(112)设置在所述第一连接板(111)的另一端，所述第二连接板(112)与所述第一连接板(111)呈预定角度连接；

止挡结构，所述止挡结构与所述第二连接板(112)相对设置，以在所述取餐台(50)运动至所述取餐位置或所述缩回位置时，通过所述止挡结构对所述第二连接板(112)进行抵接。